通信协议（485 ,CAN,单总线，spi，12c）

485

485（一般称作 RS485/EIA-485）

是隶属于 OSI 模型物理层电气特性规定为 2 线半双工多点通信标准

它的电气特性和 RS-232 大不一样，用缆线两端的电压差值来表示传递信号

特性

1. 接口电平低，不易损坏芯片

RS485 的电气特性：逻辑“1”以两线间的电压差为+(2~ 6)V表示；逻辑“0”以两线间的电压差为-(2~6)V 表示。接口信号电平比 RS232 降低了，不易损坏接口电路的芯片，且该电平与 TTL 电平兼容，可方便与 TTL 电路连接。

2. 传输速率高

10 米时，RS485 的数据最高传输速率可达 35Mbps，在 1200m 时，传输速度可达 100Kbps

3. 抗干扰能力强

RS485 接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干扰能力增强，即抗噪声干扰性好。

4. 传输距离远，支持节点多

RS485 总线最长可以传输 1200m 以上（速率≤100Kbps）一般最大支持 32 个节点，如果使用特制的 485 芯片，可以达到 128 个或者 256 个节点，最大的可以支持到 400 个节点。

协议

RS485 仅仅规定了接受端和发送端的电气特性，它没有规定或推荐任何数据协议

使用方法

RS485 推荐使用在点对点网络中，线型，总线型，不能是星型，环型网络。

理想情况下 RS485需要 2 个匹配电阻，其阻值要求等于传输电缆的特性阻抗(一般 120Ω)

没有特性阻抗的话，当所有的设备都静止或者没有能量的时候就会产生噪声，而且线移需要双端的电压差

没有终接电阻的话，会使得较快速的发送端产生多个数据信号的边缘，导致数据传输出错。

CAN

CAN 是控制器局域网络