基于I2C通信协议和AHT20温湿度传感器的数据采集

一、I2C通信协议

(1) I2C 协议简介

I2C 通讯协议(Inter－Integrated Circuit)是由 Phiilps公司开发的，由于它引脚少，硬件实 现简单，可扩展性强，不需要 USART、CAN 等通讯协议的外部收发设备，现在被广泛地 使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。

在计算机科学里，大部分复杂的问题都可以通过分层来简化。如芯片被分为内核层和 片上外设；STM32 标准库则是在寄存器与用户代码之间的软件层。对于通讯协议，我们也 以分层的方式来理解，最基本的是把它分为物理层和协议层。物理层规定通讯系统中具有机械、电子功能部分的特性，确保原始数据在物理媒体的传输。协议层主要规定通讯逻辑，统一收发双方的数据打包、解包标准。简单来说物理层规定我们用嘴巴还是用肢体来交流，协议层则规定我们用中文还是英文来交流。

(2) I2C 物理层

I2C通讯系统接线图如下：

(1) 它是一个支持设备的总线。“总线”指多个设备共用的信号线。在一个 I2C 通讯总线 中，可连接多个 I2C 通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯从机。

(2) 一个 I2C 总线只使用两条总线线路，一条双向串行数据线(SDA) ，一条串行时钟线 (SCL)。数据线即用来表示数据，时钟线用于数据收发同步。

(3) 每个连接到总线的设备都有一个独立的地址，主机可以利用这个地址进行不同设备之 间的访问。

(4) 总线通过上拉电阻接到电源。当 I2C 设备空闲时，会输出高阻态，而当所有设备都空 闲，都输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平。

(5) 多个主机同时使用总线时，为了防止数据冲突，会利用仲裁方式决定由哪个设备占用 总线。

(6) 具有三种传输模式：标准模式传输速率为 100kbit/s ，快速模式为 400kbit/s，高速模式 下可达 3.4Mbit/s，但目前大多 I2C设备尚不支持高速模式。

(7) 连接到相同总线的 IC 数量受到总线的最大电容 400pF 限制。

(3) I2C 协议层

I2C 的协议定义了通讯的起始和停止信号、数据有效性、响应、仲裁、时钟同步和地 址广播等环节。

① 通讯的起始和停止信号

当 SCL 线是高电 平时 SDA 线从高电平向低电平切换，这个情况表示通讯的起始。当 SCL 是高电平时 SDA 线由低电平向高电平切换，表示通讯的停止。起始和停止信号一般由主机产生。

② 数据传输

(1) 起始信号后，总线上所有的从机开始等待主机紧接下来的从机地址广播。因为总线上每个设备的地址都是唯一的，当主机广播的地址与某个设备地址相同时，该设备就被选中，并向主机发出应答(ACK)或者非应答(NACK)，主机只有在接收到应答信号后继续发送/接收数据，没选中的设备将会忽略之后的数据信号。根据I2C协议，从机地址可以是7位或者10位。

(2) I2C总线上传输的数据包括上述的地址信号，又包括真正的数据信号。在起始信号后需传送一个从机地址(7位)，第8位是数据的传输方向(接收/发送)，“0”表示主机发送数据，“1”表示主机接收数据。每次数据的传输总是由主机产生结束信号以结束传输，但若主机希望继续占用总线进行新的数据传输时，则可以不产生结束信号，而是再次发送起始信号对另一从机地址寻址。

(3) 若配置为写数据方向，主机开始向从机传输数据，数据包大小为8位，主机每发送完1字节数据都有等到从机的应答信号(ACK)，多字节数据发送时重复此过程。传输结束后，主机向从机发送一个停止信号表不再传输数据。

(4) 若配置为读方向，从机开始向主机返回数据，数据包大小还是8位。同理，从机每发送完一字节数据都要等到主机的应答信号(ACK)，重复此过程可以返回多个数据。当主机希望停止接收数据时就向返回一个非应答信号(NACK)，数据传输将结束。

(5) 实际I2C通讯采用的是读写复合的格式。传输过程中主机需要发出2次起始信号：第一次传输主机通过从机地址找到从机设备，发送一段数据，这个数据是从设备内部寄存器或者存储器地址；第二次传输是对该地址进行读/写。主机要读取从机数据时，主机会释放对SDA总线的控制，由从机控制SDA总线，主机负责接收信号；主机要向从机设备写数据时，SDA由主机控制，从机负责接收信号。

二、硬件 I2C 和 软件(模拟) I2C

硬件 I2C：对应芯片上的I2C外设，有相应I2C驱动电路，其所使用的I2C管脚也是专用的，因而效率要远高于软件模拟的I2C；一般也较为稳定，但是程序较为繁琐。硬件（固件）I2C是直接调用内部寄存器进行配置；而软件I2C是没有寄存器这个概念的。

软件 I2C：一般是使用GPIO管脚，用软件控制SCL,SDA线输出高低电平，模拟i2c协议的时序。

主要对比：

1. 硬件IIC用法比较复杂，模拟IIC的流程更清楚一些。
2. 硬件IIC速度比模拟快，并且可以用DMA
3. 模拟IIC可以在任何管脚上，而硬件只能在固定管脚上。

软件i2c 是使用程序控制SCL,SDA线输出高低电平，模拟i2c协议的时序。一般较硬件i2c稳定，但是程序较为繁琐，但不难。

硬件i2c 只要调用i2c的控制函数即可，不用直接的去控制SCL,SDA高低电平的输出。但是有些单片机的硬件i2c不太稳定，调试问题较多。

三、基于AHT20温湿度传感器的数据采集

(1) 实验说明

• 温湿度传感器：AHT20
• 单片机：STM32F103系列单片机（本人用的时野火的指南者）
• 每隔2秒钟采集一次温湿度数据，并通过串口发送到上位机（win10）

(2) 快速上手

① 工程模板

实验采用的工程模板是正点原子stm32f103精英开发板A盘中的IIC实验

② 移值 AHT20 驱动

AHT20 Demo

(3) 主要代码

① 修改模拟I2C的GPIO引脚

因为野火指南者的USART1串口要使用GPIOA的时钟，板载LED灯要使用GPIOB时钟，而原子的I2C实验使用的正是GPIOB时钟，当使用板载LED灯时将会发生冲突。根据自己的实际情况而定，可能你使用的单片机没有这种影响，修改GPIO引脚如下

AHT20	STM32F10X
SCL	PC6
GND	GND
SDA	PC7
VCC	3V3

只需将 myiic.h 的 “GPIOB 修改为 GPIOC；PBout/PBin 修改为 PCout/Pcin”，myiic.c 的 IIC_Init 函数 中的 "GPIOB 修改为 GPIOC"

② 保留 AHT20 Demo中的如下函数

TempHum_init函数

/**************************************************
			初始化温湿度传感器
**************************************************/
void TempHum_init()
{
	delay_ms(40);//刚上电，延时40ms才可以读取状态
	
    //首先发0x71读取状态字bit[3]，如果=1,为校准输出，无须初始化!!!正常情况下读回来的状态是0x1C或者是0x18,读回来是0x80表示忙状态;
	if(!((AHT20_Read_Status()&0x08)==0x08))
	{
        AHT20_Init(); //初始化AHT20 
	}
}

③ main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_usart.h"
#include "delay.h"
#include "bsp_aht20.h"
#include "bsp_led.h"


int main(void)
{
	u32 CT_data[2]={0};
    volatile float  hum=0,temp=0;     
     
	USART_Config();			//USART1初始化
	LED_GPIO_Config();		//LED端口初始化
    delay_init();	    	//延时函数初始化	  
    TempHum_init();         //初始化温湿度传感器
	
	while(1)
	{
        AHT20_Read_CTdata(CT_data);       //不经过CRC校验，直接读取AHT20的温度和湿度数据 

        hum = CT_data[0]*100*10/1024/1024;  //计算得到湿度值（放大了10倍）
        temp = CT_data[1]*200*10/1024/1024-500;//计算得到温度值（放大了10倍）

        printf("湿度:%.1f%%\r\n",(hum/10));
        printf("温度:%.1f度\r\n",(temp/10));
        printf("\r\n");
        
        /*绿灯闪烁提示串口发送状态*/
        green_led_on;
        delay_ms(1000);
		green_led_off;
        delay_ms(1000);
	 }
}

LED灯根据自己的实际情况进行修改，因为每个人挂载的GPIO引脚不同，或者直接注释掉。

四、效果演示

天太冷了，手都被冻僵了😂😂😂

五、参考🔗和书籍

• I2C通讯协议介绍
• 硬件I2C与模拟I2C
• 硬件IIC和软件IIC区别
• 基于I2C通信协议的温湿度采集
• 《零死角玩转STM32—F103指南者》