通信协议①——I2C

I2C总线 (InterIC BUS)

        I2C总线是由Philips公司开发的一种通用数据总线两根通信线:SCL (Serial Clock) 、SDA (Serial Data)。

 I2C总线特点：

         同步，半双工 、带数据应答、支持总线挂载多设备(一主多从、多主多从)

1.1概念解释

全双工：设备1和设备2可以同时发送接收；

半双工：设备1和设备2能发送也能接收；但在同一时间中设备1和设备2只能接收或发送；

 单工：设备1只能发送（设备2只能接收）或设备2只能发送（设备1只能接收）；

异步时序优点：省一根时钟线，节省资源；缺点：对实践要求严格，对硬件电路的依赖比较严重；同步时序优点：对事件要求不严格，对硬件电路不怎么依赖；缺点：多用一根时钟线；

1.2硬件电路连接方式：

所有12C设备的SCL连在一起，SDA连在一起；

设备的SCL和SDA均要配置成开漏输出模式；

SCL和SDA各添加一个上拉电阻，阻值一般为4.7KQ左右

“线与”现象：只要有任意一个或多个设备输出低电平，总线就处于低电平；只有全部设备输出高电平。总线就处于高电平

 I2C时序的基本单元

起始和终止都是由主机产生的（从机不允许产生起始和终止 ）

     1、   起始条件：SCL高电平期间，SDA从高电平切换到低电平；

   2、 终止条件：SCL高电平期间，SDA从低电平切换到高电平；

3、发送一个字节：

        SCL低电平期间，主机将数据位依次放到SDA线上(高位先行)，然后释放SCL，从机将在SCL高电平期间读取数据位所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，依次循环上述过程8次即可发送一个字节。

4、接收一个字节：

        SCL低电平期间，从机将数据位依次放到SDA线上(高位先行)，然后释放SCL，主机将在SCL高电平期间读取数据位所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，依次循环上述过程8次即可接收一个字节(主机在接收之前，需要释放SDA)。

5、发送应答:

        主机在接收完一个字节之后，在下一个时钟发送一位数据，数据0表示应答，数据1表示非应答

6、接收应答:

        主机在发送完一个字节之后，在下一个时钟接收一位数据，判断从机是否应答，数据0表示应答，数据1表示非应答(主机在接收之前，需要释放SDA)

1.3   I2C完整时序：

1、指定地址写

        对于指定设备(SlaveAddress），在指定地址 (Reg Address) 下，写入指定数据(Data)。

2、当前地址读

        对于指定设备(Slave Address) ，在当前地址指针指示的地址下读取从机数据(Data)。

3、指定地址读

        对于指定设备(Slave Address)在指定地址(Reg Address）下，读取从机数据(Data )。其实相当于在指定地址写的前半部分加上当前地址的组合