基于c代码的空间电压矢量svpwm算法simulink仿真

1.svpwm的c代码为实际工程中使用和验证过,代码简洁,注释详细;

2.采用7段式svpwm,有过调机制处理;

3.赠送svpwm原理详解文档;

4.提供技术解答,带你快速入门svpwm算法!

硕士毕业从事电控算法工作6年,有步进驱动器、电动摩托车、电动汽车驱动器等开发经验,承接电机控制相关项目,欢迎咨询!了解更多电控算法及仿真,请点击头像,希望对您有所帮助
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永磁同步电动机简介 因此永磁同步电机矢量控制系统引起了国内外学者的 近些年,人们对它的研究也越来越感兴趣,在医疗器械、化工、轻纺、 电动自行车等领 永磁同步电机系统的结构 产生与电源频率同步的旋转磁场。转子是用永磁材料做成的永磁体,它在定 坐标变换 坐标变换 从数学角度看,就是将方程中原来的一组变量,用一组新的变量 线性变换是指这种新旧变量之间存在线性关系。电动机中用到的坐标变 一种是固定在定子上的它相对我们是静 α,β 坐标系,它的方向和定子三相绕组的位置相对固定,它的方向 A 相的产生磁势的方向,另一种是固定在转子上的旋转坐标系, d,q坐标,其中 d 轴跟单磁极的 N 极方向相同,即和磁力线 q 轴超前 d 轴 90 度下图所示。 我们获取的是定子绕组上的三相电流,所以我们还需要做的 α,β坐标系中和 d,q 坐标 α,β坐标系和 A,B,C 三相之间的变换(以电流为例)。 α轴β轴 A 轴 B 轴和 C 轴上的投影。 ABCO3ANi3BNi3CNi2Ni2Ni 需要在它 /dq(Park )和其逆变换如下: 而矢量控 因此我们有必要讨论一下永磁同步电机在 ,q坐标系下的数学模型。 id = 0,所以: q 轴电流成正比,只要对电流进行控制就达到了控制转矩 TL,J 分别为电机的阻转矩和转动系统的转动惯量。 . 矢量控制原理介绍 (FOC),其基本思路是:通过坐标变换实现模拟直 ,其实现步骤如下: ,将三相静止坐标变换成二相 也就是 Clarke 变换,将三相的电流先转变到静止坐标系,再通过旋 Park 变换,Park 变换中定 2 个直流分量 id、iq(其中 id 为励磁 ,iq 为转矩电流分量)。 通过控制器对其速度电流环进行控制,控制 id 就相当于控制磁通,而控 iq 就相当于控制转矩。Iq 调节参考量是由速度控制器给出,经过电流环调 d,q 轴上的电压分量即 ud 和 uq。. ud 和 uq 通过 Park 逆变换。 SVPWM 空间矢量合成方法实现矢量控制量输出,达到矢量控制的 . SVPWM产生原理 是空间电压矢量 PWM 波产生,它具有电压利用率高、低谐波成 开关次数少和功率管功耗小等特点。同时,SVPWM 还能很好的结合矢量控制 为矢量控制得实现提供很好的途径,以最大限度的发挥设备的性能。

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