SVPWM算法软件编程实现

卧龙辣锅巴

已于 2024-02-20 22:37:26 修改

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分类专栏： GD32 MCU 文章标签：算法 mcu

于 2024-02-20 22:31:31 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_31446727/article/details/136199081

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本文详细描述了如何通过软件编程在GD32E508芯片上实现SVPWM算法，包括设置基波频率、计算扇区有效矢量、无效矢量以及通过DAC转换输出马鞍波形。同时介绍了MATLAB仿真的应用，展示了SVPWM的实际效果和电机控制中的高次谐波滤除过程。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

本文是通过软件编程实现SVPWM算法，并将各扇区有效矢量T1，T2，和T0+T7无效矢量作用时间通过DAC转换输出马鞍波，可以更加深刻理解SVPWM算法的实现过程(基于GD32E508芯片）。

1.实现步骤

SVPWM波基波频率设定f为1Hz，旋转实时角度为23.141*t 时间t的步长为0.001，即每隔1ms更新一次旋转角度，1s为一个周期，一个周期1000个采样点
1、移植arm自带DSP库，使能FPU运算；
2、通过给定旋转坐标系直流电压Vd、Vq通过park逆变换得到正交的两相交流正弦电压Ua、Ub;
3、判断Ua、Ub大小判断扇区1/2/3/4/5/6，计算各扇区有效矢量T1,T2 ,无效矢量T0,T7作用时间。
4、各扇区有效矢量T1,T2，无效矢量T0,T7(实则为三相逆变电路三对mos管各下管导通时间，T1+T2+T0+T7的和为SVPWM三角波载波的周期T)。
5、将T1,T2,T0+T7通过DAC转换输出SVPWM马鞍波形（基波和三次谐波的叠加）。

2.软件C代码
2.1 .h文件

#ifndef MAIN_H
#define MAIN_H
#include "gd32e50x.h"
#include "arm_math.h"

/*--------转子磁通两相旋转坐标系----------*/
typedef struct{
   
    float Vd;
    float Vq;
}voltage_two_phase_rotation;

/*--------定子两相静止坐标系----------*/
typedef struct{
   
    float Va1;
    float Vb1;
}voltage_two_static_rotation;

/*--------定子三相静止坐标系----------*/<

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