深度优先搜索+剪枝

Luogu P1189 SEARCH

本题正解为DFS与剪枝

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因为本题是寻找所有道路的所有终点，因此应该采用搜索。因为道路不是向四周无限延伸，而是在城市中七拐八绕的，因此适宜采用深度优先搜索（广度优先搜索也可以，但是做法是用BFS去模拟DFS，何必呢…）

基础版（30分）很简单，就是对于每个方向，持续向前行进。对于途径的每一个点，转向，如果转向后到达的新点可以通行，那么就进入下一个方向重新进行上述操作；如果转向后到达的新点不可以通行，那么就停止，不再向这个方向行进。

但是这种方法的劣势明显，即搜索到的方向太多，路径太长，耗时太长。但是经过分析我们知道，如果在第i个方向中，两条路径都经过同一个点，那么其中一条路（后经过的这个点的路）就无需继续前进，因为前方两条路径将会重叠。
同时，因为车可能会绕圈，返回到原先的道路上，因此不同次数但同一方向上走过并不互相影响。

如图，4 -> 3 -> 5 -> 0 -> 1 -> 2与4 -> 3 -> 1 -> 2都经过1,2，途径1,2时均为向南行进，重复

如图，若是8->1->2->3->4->5->6->7->8->1->2，在8,1,2这条路上，均为向南行进，且在第一次转向前这几点都走过，但是因为终点是2，因此必须要走完。所以不同转向次数不会相互影响剪枝

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <string>
#include <cstdio>

using namespace std;
char town[55][55], ans[55][55];
int n, m;//行、列
int sx, sy;//起始坐标
int direc_num, direc[1005];//方向数，每个方向
//转向数组
int cx[5]{0, 1, -1, 0, 0};
int cy[5]{0, 0, 0, 1, -1};

bool vis[55][55][1005];//剪枝，判断在第step个方向时这一点是否走过
string dir;

void pre(){
    cin >> n >> m;//输入行与列
    for(int i = 1; i <= n; i++)
        for(int j = 1; j <= m; j++){
            cin >> town[i][j];//输入道路情况
            ans[i][j] = town[i][j];
            if(town[i][j] == '*'){
                sx = i, sy = j;//记录起点
                ans[i][j] = '.';//起点可通行
            }
        }
    cin >> direc_num;//总方向数
    for(int i = 1; i <= direc_num; i++){
        cin >> dir;
        //与转向数组对应
        if(dir == "EAST")direc[i] = 3;//x, y+1即向东走一步
        if(dir == "SOUTH")direc[i] = 1;//x+1, y即向南走一步
        if(dir == "WEST")direc[i] = 4;//x, y-1即向西走一步
        if(dir == "NORTH")direc[i] = 2;//x-1, y即向北走一步
    }
}

bool check(int x, int y, int step){
    if(x < 1 || x > n || y < 1 || y > m)return 0;//判断是否越界
    if(town[x][y] == 'X')return 0;//判断是否可以通行
    if(vis[x][y][step])return 0;//判断这一点在第step个方向时是否走过
    return 1;
}

void search(int x, int y, int step){//step表示当前是第几个方向
    if(step == direc_num+1){//所有方向均已移动完毕
        ans[x][y] = '*';//记录终点
        return ;
    }

    for(int i = 1; ; i++){//朝这一方向行进
        //行进不同距离
        int xx = x + i * cx[direc[step]];
        int yy = y + i * cy[direc[step]];
        if(check(xx, yy, step)){//如果可以走
            vis[xx][yy][step] = 1;//标记在本次走过
            search(xx, yy, step+1);//转向
        }
        else break;//如果不可以走，就停止行进
    }
}

void print(){
    for(int i = 1; i <= n; i++){
        for(int j = 1; j <= m; j++){
            cout << ans[i][j];
        }
        cout << endl;
    }
}

int main(){

    //freopen("code.in", "r", stdin);
    //freopen("code.out", "w", stdout);

    pre();
    search(sx, sy, 1);//从起点，向第一个方向行进
    print();

    return 0;
}