Opengl与Surface渲染，实现车载 高清传输倒车影像

Opengl

OpenGL（Open Graphics Library）是一个跨平台的图形渲染应用程序接口（API），用于开发高性能的2D和3D图形渲染。它由一系列的函数调用和状态机组成，允许开发人员利用硬件加速来进行图形计算和渲染。

OpenGL最初由Silicon Graphics Inc.（SGI）开发，并于1992年首次发布。随后，OpenGL逐渐成为一个开放标准，并由Khronos Group负责维护和推进其发展。

OpenGL提供了一套丰富的功能，可以使用标准的C或C++编程语言进行操作。开发人员可以利用OpenGL来创建并渲染复杂的三维场景、模拟光照和材质、进行纹理映射、执行几何变换和投影等操作。

OpenGL的基本使用可以分为以下几个步骤：

1. 初始化OpenGL环境：在使用OpenGL之前，需要初始化OpenGL的上下文。这通常涉及创建窗口和OpenGL上下文等任务，具体的实现方式和平台相关。
2. 设置视口和投影矩阵：视口是显示窗口上的可见区域，需要设置其大小和位置。投影矩阵定义了场景的投影方式，例如透视投影或正交投影。
3. 定义对象几何属性：通过定义顶点、法线、颜色和纹理坐标等属性来描述要渲染的对象的几何形状。
4. 创建着色器程序：OpenGL中使用着色器来定义渲染管线的各个阶段（顶点着色器、片段着色器等）。需要编写着色器源码、编译、链接和使用。
5. 创建缓冲区对象：通过创建缓冲区对象（顶点缓冲对象、索引缓冲对象等）来存储顶点数据、索引数据和其他相关数据。
6. 渲染循环：在一个循环中，不断执行以下步骤：