PCL：索引提取器

1.介绍

        点云提取是点云处理中常用的技术之一，它可以根据给定的索引列表提取点云中的特定点或区域。通过合理地设置索引列表和负过滤参数，可以实现对点云数据的精确提取和过滤，从而满足不同应用场景的需求。

        点云提取的原理是基于给定的索引列表，从原始点云中提取特定的点集。这些索引列表可以手动创建，也可以通过其他滤波器或算法自动计算得到。在实现点云提取时，首先需要创建一个点索引列表，然后将其传递给点云提取器，最后对原始点云进行提取操作。

2.相关参数

1. 点索引列表 (PointIndices): 点索引列表是用来指定要提取的点的索引集合。可以手动创建一个包含要提取的点索引的列表，也可以通过其他方法获取。

2. Negative (负过滤): Negative 参数用于指定是否应该提取列表中的点或其余的点。如果设置为 false，将提取列表中的点；如果设置为 true，则提取除列表中点以外的点。

3.相关程序

#include <iostream>
#include <pcl/io/ply_io.h>
#include <pcl/point_cloud.h>
#include <boost/thread/thread.hpp>
#include <pcl/filters/radius_outlier_removal.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
#include <pcl/filters/extract_indices.h>


using namespace std;


int
main(int argc, char** argv