LINUX系统编程__进程间通信__总结

进程间通信（IPC，InterProcess Communication）是指在不同进程之间传播或交换信息。

IPC的方式通常有管道（包括无名管道和命名管道）、消息队列、信号量、共享存储、Socket、Streams等。其中 Socket和Streams支持不同主机上的两个进程IPC。

以Linux中的C语言编程为例。

一、管道

管道，通常指无名管道，是 UNIX 系统IPC最古老的形式。

1、特点：

它是半双工的（即数据只能在一个方向上流动），具有固定的读端和写端。

它只能用于具有亲缘关系的进程之间的通信（也是父子进程或者兄弟进程之间）。

它可以看成是一种特殊的文件，对于它的读写也可以使用普通的read、write 等函数。但是它不是普通的文件，并不属于其他任何文件系统，并且只存在于内存中。

2、原型：

#include <unistd.h>
int pipe(int fd[2]);    // 返回值：若成功返回0，失败返回-1

当一个管道建立时，它会创建两个文件描述符：fd[0]为读而打开，fd[1]为写而打开。

要关闭管道只需将这两个文件描述符关闭即可。

3、例子

单个进程中的管道几乎没有任何用处。所以，通常调用 pipe 的进程接着调用 fork，这样就创建了父进程与子进程之间的 IPC 通道。

若要数据流从父进程流向子进程，则关闭父进程的读端（fd[0]）与子进程的写端（fd[1]）；反之，则可以使数据流从子进程流向父进程。

//无名管道
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/wait.h>
int main()
{
        int fd[2];    //两个文件描述符

        int pid;

        char buf[128];

        //int pipe(int pipefd[2])
        if(pipe(fd) == -1){        //创建管道
                printf("creat pipe failed\n");
        }
        pid = fork();    //创建子进程
        if(pid < 0){
                printf("creat child failed\n");
        }
        else if(pid > 0){    //父进程
                sleep(3);    
                printf("this is father\n");
                close(fd[0]);    //关闭读端
                write(fd[1],"hello from father!",strlen("hello from father!"));
                wait(NULL);
        }else{
                printf("this is chiled!\n");
                close(fd[1]);    //关闭写端
                read(fd[0],buf,128);
                printf("read from father:%s\n",buf);
                exit(0);
        }
        return 0;
}

二、FIFO

FIFO，也称为命名管道，它是一种文件类型。

1、特点

FIFO可以在无关的进程之间交换数据，与无名管道不同。

FIFO有路径名与之相关联，它以一种特殊设备文件形式存在于文件系统中。

2、原型

#include <sys/stat.h>
// 返回值：成功返回0，出错返回-1
int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);

其中的 mode 参数与open函数中的 mode 相同。一旦创建了一个 FIFO，就可以用一般的文件I/O函数操作它。

当 open 一个FIFO时，是否设置非阻塞标志（O_NONBLOCK）的区别：

若没有指定O_NONBLOCK（默认），只读 open 要阻塞到某个其他进程为写而打开此 FIFO。类似的，只写 open 要阻塞到某个其他进程为读而打开它。

若指定了O_NONBLOCK，则只读 open 立即返回。而只写 open 将出错返回 -1 如果没有进程已经为读而打开该 FIFO，其errno置ENXIO。

3、例子

FIFO的通信方式类似于在进程中使用文件来传输数据，只不过FIFO类型文件同时具有管道的特性。在数据读出时，FIFO管道中同时清除数据，并且“先进先出”。下面的例子演示了使用 FIFO 进行 IPC 的过程：

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
//int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);
int main()
{
        if(mkfifo("./file",0600) == -1 && errno != EEXIST){
                printf("mkfifo failuer\n");
                perror("why");
        }
        else{
                if(errno == EEXIST){
                        printf("had file!\n");
                }
                printf("mkfifo success\n");
        }
        return 0;
}

常用这一个来创建FIFO

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
//int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);
int main()
{
        if((mkfifo("./file",0600) == -1) && errno != EEXIST){
                printf("mkfifo failuer\n");
                perror("why");

        }
        return 0;
}

读FIFO里的内容

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>

//int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);
int main()
{
        char buf[30] = {0};
        int nread = 0;
        if((mkfifo("./file",0600) == -1) && errno != EEXIST){    //创建管道
                printf("mkfifo failuer\n");
                perror("why");
        }
                int fd = open("./file",O_RDONLY);    //打开管道，只读方式
                printf("open success\n");
                while(1){

                        nread = read(fd,buf,30);
                        printf("read %d byte from fifo,context : %s\n",nread,buf);
        }
        close(fd);
        return 0;
}

写内容到FIFO

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
//int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);
int main()
{
        char *str = "message from fifo";
        if((mkfifo("./file",0600) == -1) && errno != EEXIST){
                printf("mkfifo failuer\n");
                perror("why");
        }
        int fd = open("./file",O_WRONLY);    //打开管道，只写方式
        printf("open success\n");
        while(1){
                write(fd,str,strlen(str));
                sleep(1);    //防止写太快，刷屏
        }
        close(fd);
        return 0;
}

三、消息队列

消息队列，是消息的链接表，存放在内核中。一个消息队列由一个标识符（即队列ID）来标识。

1、特点

消息队列是面向记录的，其中的消息具有特定的格式以及特定的优先级。

消息队列独立于发送与接收进程。进程终止时，消息队列及其内容并不会被删除。

消息队列可以实现消息的随机查询,消息不一定要以先进先出的次序读取,也可以按消息的类型读取。

2、原型

 #include <sys/msg.h>
 // 创建或打开消息队列：成功返回队列ID，失败返回-1
 int msgget(key_t key, int flag);
 // 添加消息：成功返回0，失败返回-1
 int msgsnd(int msqid, const void *ptr, size_t size, int flag);
 // 读取消息：成功返回消息数据的长度，失败返回-1
 int msgrcv(int msqid, void *ptr, size_t size, long type,int flag);
 // 控制消息队列：成功返回0，失败返回-1
 int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);

在以下两种情况下，msgget将创建一个新的消息队列：

如果没有与键值key相对应的消息队列，并且flag中包含了IPC_CREAT标志位。

key参数为IPC_PRIVATE。

函数msgrcv在读取消息队列时，type参数有下面几种情况：

type == 0，返回队列中的第一个消息；

type > 0，返回队列中消息类型为 type 的第一个消息；

type < 0，返回队列中消息类型值小于或等于 type 绝对值的消息，如果有多个，则取类型值最小的消息。

可以看出，type值非 0 时用于以非先进先出次序读消息。也可以把 type 看做优先级的权值。

3、例子

下面写了一个简单的使用消息队列进行IPC的例子，服务端程序一直在等待特定类型的消息，当收到该类型的消息以后，发送另一种特定类型的消息作为反馈，客户端读取该反馈并打印出来。

读取

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <string.h>
//int msgget(key_t key,int msgflg);
//int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);
//ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp,int msgflg);

struct msgbuf{    
        long mtype;
        char mtext[128];
};
int main()
{
        //1.huoqu
        struct msgbuf readBuf;
        key_t key;
        key = ftok(".",'a');    //获取key值
        printf("key = %x\n",key);    //打印16进制的key
        int msgId = msgget(0x1236,IPC_CREAT|0777);    //创建消息队列，并且返回队列ID
        if(msgId == -1){
                printf("get que failuer\n");
        }
        msgrcv(msgId,&readBuf,sizeof(readBuf.mtext),888,0);    //读取消息：读取会成功返回消息数据的长度
        printf("read from que:%s\n",readBuf.mtext);

        struct msgbuf sendBuf = {988,"thank you for reach"};
        msgsnd(msgId,&sendBuf,strlen(sendBuf.mtext),0);    //添加消息：成功返回0，失败返回-1
        msgctl(msgId,IPC_RMID,NULL);    //控制消息队列，IPC_RMID是将队列从内核中删除
        return 0;
}

发送

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <string.h>
//int msgget(key_t key,int msgflg);
//int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);
//ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp,int msgflg);
struct msgbuf{    //消息结构体
        long mtype;
        char mtext[128];
};
int main()
{
        //1.huoqu
        key_t key;
        key = ftok(".",'a');    //获取key值
        printf("key = %x\n",key);    //打印16进制的key值
        struct msgbuf sendBuf = {888,"this is message from quen\n"};
        struct msgbuf readBuf;
        int msgId = msgget(0x1236,IPC_CREAT|0777);    //创建消息队列
        if(msgId == -1){
                printf("get que failuer\n");
        }
        msgsnd(msgId,&sendBuf,sizeof(sendBuf.mtext),0);    //添加消息

        msgrcv(msgId,&readBuf,sizeof(readBuf.mtext),988,0); //读取消息
        printf("read from get:%s\n",readBuf.mtext);
        msgctl(msgId,IPC_RMID,NULL);//控制消息队列，IPC_RMID是将队列从内核中删除
        return 0;
}

四、共享内存

共享内存（Shared Memory），指两个或多个进程共享一个给定的存储区。

1、特点

共享内存是最快的一种 IPC，因为进程是直接对内存进行存取。

因为多个进程可以同时操作，所以需要进行同步。

信号量+共享内存通常结合在一起使用，信号量用来同步对共享内存的访问。

2、原型

 #include <sys/shm.h>
 // 创建或获取一个共享内存：成功返回共享内存ID，失败返回-1
 int shmget(key_t key, size_t size, int flag);
 // 连接共享内存到当前进程的地址空间：成功返回指向共享内存的指针，失败返回-1
 void *shmat(int shm_id, const void *addr, int flag);
 // 断开与共享内存的连接：成功返回0，失败返回-1
 int shmdt(void *addr); 
 // 控制共享内存的相关信息：成功返回0，失败返回-1
 int shmctl(int shm_id, int cmd, struct shmid_ds *buf);

当用shmget函数创建一段共享内存时，必须指定其 size,size大小是MB的倍数；而如果获取一个已存在的共享内存，则将 size 指定为0 。

当一段共享内存被创建以后，它并不能被任何进程访问。必须使用shmat函数连接该共享内存到当前进程的地址空间，连接成功后把共享内存区对象映射到调用进程的地址空间，随后可像本地空间一样访问。

shmdt函数是用来断开shmat建立的连接的。注意，这并不是从系统中删除该共享内存，只是当前进程不能再访问该共享内存而已。

shmctl函数可以对共享内存执行多种操作，根据参数 cmd 执行相应的操作。常用的是IPC_RMID（从系统中删除该共享内存）。

3、例子

共享内存用来传递数据；

write.c

#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
//int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);
int main()
{

        int shmid;    //共享内存id
        char *shmaddr;//指针指向挂载的共享内存

        key_t key;
        key = ftok(".",1);    //获取键值

        shmid = shmget(key,1024*4,IPC_CREAT|0666);    //创建共享内存成功后返回一个id
        if(shmid == -1){
                printf("shmget noOKN!\n");
                exit(-1);
        }

        shmaddr = shmat(shmid,0,0);    //挂载共享内存，连接共享内存到当前进程的地址空间：成功返回指向共享内存的指针

        printf("shmat OK!\n");
        strcpy(shmaddr,"hello, this is a write.");    //写操作

        sleep(5);
        shmdt(shmaddr);    //断开与共享内存的连接：成功返回0，失败返回-1，卸载
        shmctl(shmid,IPC_RMID,0);    //控制共享内存的相关信息，删除共享内存
        printf("quit!\n");
        return 0;
}

read.c

#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
//int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);
int main()
{

        int shmid;
        char *shmaddr;

        key_t key;    
        key = ftok(".",1);    //键值

        shmid = shmget(key,1024*4,0);    //获取一个共享内存，
        if(shmid == -1){
                printf("shmget noOKN!\n");
                exit(-1);
        }

        shmaddr = shmat(shmid,0,0);    //挂载

        printf("shmat OK!\n");
        printf("data:%s\n",shmaddr);    //读取

        shmdt(shmaddr);    //断开连接
        //在写程序有删除共享内存的代码，这里不需要重复写，shmctl(shmid,IPC_RMID,0);
        printf("quit!\n");
        return 0;
}

五.信号

对于 Linux来说，实际信号是软中断，许多重要的程序都需要处理信号。信号，为 Linux 提供了一种处理异步事件的方法。比如，终端用户输入了 ctrl+c 来中断程序，会通过信号机制停止一个程序。

信号概述

每个信号都有一个名字和编号，这些名字都以“SIG”开头，例如“SIGIO ”、“SIGCHLD”等等。

信号定义在signal.h头文件中，信号名都定义为正整数。

具体的信号名称可以使用kill -l来查看信号的名字以及序号，信号是从1开始编号的，不存在0号信号。kill对于信号0又特殊的应用。

信号的处理有三种方法，分别是：忽略、捕捉和默认动作

忽略信号，大多数信号可以使用这个方式来处理，但是有两种信号不能被忽略（分别是 SIGKILL和SIGSTOP）。因为他们向内核和超级用户提供了进程终止和停止的可靠方法，如果忽略了，那么这个进程就变成了没人能管理的的进程，显然是内核设计者不希望看到的场景

捕捉信号，需要告诉内核，用户希望如何处理某一种信号，说白了就是写一个信号处理函数，然后将这个函数告诉内核。当该信号产生时，由内核来调用用户自定义的函数，以此来实现某种信号的处理。

系统默认动作，对于每个信号来说，系统都对应由默认的处理动作，当发生了该信号，系统会自动执行。不过，对系统来说，大部分的处理方式都比较粗暴，就是直接杀死该进程。

其实对于常用的 kill 命令就是一个发送信号的工具，kill 9 PID来杀死进程。比如，我在后台运行了一个 top 工具，通过 ps 命令可以查看他的 PID，通过 kill 9 来发送了一个终止进程的信号来结束了 top 进程。如果查看信号编号和名称，可以发现9对应的是 9) SIGKILL，正是杀死该进程的信号。而以下的执行过程实际也就是执行了9号信号的默认动作——杀死进程。

kill 杀死进程

对于信号来说，最大的意义不是为了杀死信号，而是实现一些异步通讯的手段，那么如何来自定义信号的处理函数呢？

信号处理函数的注册

信号处理函数的注册不只一种方法，分为入门版和高级版

入门版：函数signal

高级版：函数sigaction

信号处理发送函数

信号发送函数也不止一个，同样分为入门版和高级版

1.入门版：kill

2.高级版：sigqueue

信号注册函数——入门版

在正式开始了解这两个函数之前，可以先来思考一下，处理中断都需要处理什么问题。

按照我们之前思路来看，可以发送的信号类型是多种多样的，每种信号的处理可能不一定相同，那么，我们肯定需要知道到底发生了什么信号。

另外，虽然我们知道了系统发出来的是哪种信号，但是还有一点也很重要，就是系统产生了一个信号，是由谁来响应？

如果系统通过 ctrl+c 产生了一个 SIGINT（中断信号），显然不是所有程序同时结束，那么，信号一定需要有一个接收者。对于处理信号的程序来说，接收者就是自己。

开始的时候，先来看看入门版本的信号注册函数，他的函数原型如下：

signal 的函数原型

#include <signal.h>
typedef void (*sighandler_t)(int);
sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);

根据函数原型可以看出由两部分组成，一个是真实处理信号的函数，另一个是注册函数了。

对于sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);函数来说，signum 显然是信号的编号，handler 是中断函数的指针。

同样，typedef void (*sighandler_t)(int);中断函数的原型中，有一个参数是 int 类型，显然也是信号产生的类型，方便使用一个函数来处理多个信号.

#include <signal.h>
#include <stdio.h>
//typedef void(*sighandler_t)(int);
//sighandler_t signal(int signum,sighandler_t handler);

void handler(int signum)
{
        printf("get signum=%d\n",signum);
        switch(signum){
                case 2:
                        printf("SIGINT\n");
                        break;
                case 9:
                        printf("SIGKILL\n");
                        break;
                case 10:
                        printf("SIGUSR1\n");
                        break;

        }
        printf("never quit!!!\n");
}
int main()
{       signal(SIGINT,handler);    //让ctrl+c终止不了程序，可以使用kill -9 pid 杀死程序
        signal(SIGKILL,handler);
        signal(SIGUSR1,handler);
        while(1);
        return 0;
}

发送命令

#include <signal.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <stdlib.h>
int main(int argc,char **argv )    //传参
{
        int signum;
        int pid;
        signum = atoi(argv[1]);    //将argv[1]和argv[2]的asc码转化成整型数
        pid = atoi(argv[2]);

        printf("num = %d,pid = %d\n",signum,pid);

        kill(pid,signum);
        printf("send signal OK\n");

        return 0;
}

信号注册函数——高级版

我们已经成功完成了信号的收发，那么为什么会有高级版出现呢？其实之前的信号存在一个问题就是，虽然发送和接收到了信号，可是总感觉少些什么，既然都已经把信号发送过去了，为何不能再携带一些数据呢？

正是如此，我们需要另外的函数来通过信号传递的过程中，携带一些数据。咱么先来看看发送的函数吧。

sigaction 的函数原型

#include <signal.h>
int sigaction(int signum, const struct sigaction *act, struct sigaction *oldact);

struct sigaction {
   void       (*sa_handler)(int); //信号处理程序，不接受额外数据，SIG_IGN 为忽略，SIG_DFL 为默认动作
   void       (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *); //信号处理程序，能够接受额外数据和sigqueue配合使用
   sigset_t   sa_mask;//阻塞关键字的信号集，可以再调用捕捉函数之前，把信号添加到信号阻塞字，信号捕捉函数返回之前恢复为原先的值。
   int        sa_flags;//影响信号的行为SA_SIGINFO表示能够接受数据
 };
//回调函数句柄sa_handler、sa_sigaction只能任选其一

这个函数的原版帮助信息，可以通过man sigaction来查看。

sigaction 是一个系统调用，根据这个函数原型，我们不难看出，在函数原型中，第一个参数signum应该就是注册的信号的编号；第二个参数act如果不为空说明需要对该信号有新的配置；第三个参数oldact如果不为空，那么可以对之前的信号配置进行备份，以方便之后进行恢复。

在这里额外说一下struct sigaction结构体中的 sa_mask 成员，设置在其的信号集中的信号，会在捕捉函数调用前设置为阻塞，并在捕捉函数返回时恢复默认原有设置。这样的目的是，在调用信号处理函数时，就可以阻塞默写信号了。在信号处理函数被调用时，操作系统会建立新的信号阻塞字，包括正在被递送的信号。因此，可以保证在处理一个给定信号时，如果这个种信号再次发生，那么他会被阻塞到对之前一个信号的处理结束为止。

sigaction 的时效性：当对某一个信号设置了指定的动作的时候，那么，直到再次显式调用 sigaction并改变动作之前都会一直有效。

关于结构体中的 flag 属性的详细配置，在此不做详细的说明了，只说明其中一点。如果设置为 SA_SIGINFO 属性时，说明了信号处理程序带有附加信息，也就是会调用 sa_sigaction 这个函数指针所指向的信号处理函数。否则，系统会默认使用 sa_handler 所指向的信号处理函数。在此，还要特别说明一下，sa_sigaction 和 sa_handler 使用的是同一块内存空间，相当于 union，所以只能设置其中的一个，不能两个都同时设置。

关于void (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void );处理函数来说还需要有一些说明。void 是接收到信号所携带的额外数据；而struct siginfo这个结构体主要适用于记录接收信号的一些相关信息。

 siginfo_t {
               int      si_signo;    /* Signal number */
               int      si_errno;    /* An errno value */
               int      si_code;     /* Signal code */
               int      si_trapno;   /* Trap number that caused
                                        hardware-generated signal
                                        (unused on most architectures) */
               pid_t    si_pid;      /* Sending process ID */
               uid_t    si_uid;      /* Real user ID of sending process */
               int      si_status;   /* Exit value or signal */
               clock_t  si_utime;    /* User time consumed */
               clock_t  si_stime;    /* System time consumed */
               sigval_t si_value;    /* Signal value */
               int      si_int;      /* POSIX.1b signal */
               void    *si_ptr;      /* POSIX.1b signal */
               int      si_overrun;  /* Timer overrun count; POSIX.1b timers */
               int      si_timerid;  /* Timer ID; POSIX.1b timers */
               void    *si_addr;     /* Memory location which caused fault */
               int      si_band;     /* Band event */
               int      si_fd;       /* File descriptor */
}

其中的成员很多，si_signo 和 si_code 是必须实现的两个成员。可以通过这个结构体获取到信号的相关信息。

关于发送过来的数据是存在两个地方的，sigval_t si_value这个成员中有保存了发送过来的信息；同时，在si_int或者si_ptr成员中也保存了对应的数据。

那么，kill 函数发送的信号是无法携带数据的，我们现在还无法验证发送收的部分，那么，我们先来看看发送信号的高级用法后，我们再来看看如何通过信号来携带数据吧。

信号发送函数——高级版

#include <signal.h>
int sigqueue(pid_t pid, int sig, const union sigval value);
union sigval {
   int   sival_int;
   void *sival_ptr;
 };

使用这个函数之前，必须要有几个操作需要完成

使用 sigaction 函数安装信号处理程序时，制定了 SA_SIGINFO 的标志。

sigaction 结构体中的 sa_sigaction 成员提供了信号捕捉函数。如果实现的时 sa_handler 成员，那么将无法获取额外携带的数据。

sigqueue 函数只能把信号发送给单个进程，可以使用 value 参数向信号处理程序传递整数值或者指针值。

sigqueue 函数不但可以发送额外的数据，还可以让信号进行排队（操作系统必须实现了 POSIX.1的实时扩展），对于设置了阻塞的信号，使用 sigqueue 发送多个同一信号，在解除阻塞时，接受者会接收到发送的信号队列中的信号，而不是直接收到一次。

但是，信号不能无限的排队，信号排队的最大值受到SIGQUEUE_MAX的限制，达到最大限制后，sigqueue 会失败，errno 会被设置为 EAGAIN。

#include <stdio.h>
#include <signal.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>

//int sigaction(int signum, const struct sigaction *act,struct sigaction *oldact);//信号处理发送函数
void handler(int signum,siginfo_t *info,void *context)
{
        printf("get signum %d\n",signum);

        if(context != NULL){    //读取信息
                printf("get data = %d\n",info->si_int);
                printf("get data = %d\n",info->si_value.sival_int);
                printf("from:%d\n",info->si_pid);

        }
}

int main()
{
        struct sigaction act;

        printf("pid = %d\n",getpid());

        act.sa_sigaction = handler;
        act.sa_flags = SA_SIGINFO;    //可读取信息SA_SIGINFO
        sigaction(SIGUSR1,&act,NULL);    //注册
        while(1);
        return 0;
}

发送命令

#include <stdio.h>
#include <signal.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>

int main(int argc,char **argv)
{
        int signum;
        int pid;

        signum = atoi(argv[1]);    //ASCII转化为整型
        pid = atoi(argv[2]);

        union sigval value;    //联合体，包含携带信息
        value.sival_int = 666;

        //int sigqueue(pid_t pid,int sig,const union sigval value);
        sigqueue(pid,signum,value);    //信号发送函数
        printf("pid %d,done\n",getpid());

        return 0;
}