cubemx（hal库开发）

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分类专栏： MCU 文章标签： hal库开发 MCU

于 2024-10-31 10:51:18 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_71813740/article/details/143385610

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cubemx

cubemx的安装

cubemx的使用

在cubemx中如何配置GPIO、串口、ADC、DMA、SPI、FSMC、RTC

-- 三种开发方式：

寄存器
库函数(标准库)
Hal库

-- cubemx的介绍

STM32 CubeMX 简介
CubeMX (全称 STM32CubeMX) 是 ST 公司推出的一款用于 STM32 微控制器配置的图形化工具. 它能帮助开发者通过直观的图像界面快速完成 STM32 微控制器的硬件配置, 外设初始化以及中间件设置等工作. 通过 CubeMX, 开发者可以大幅提高开发效率, 降低开发难度, 尤其是对于刚接触 STM32 的新手.

-- CubeMX 的主要功能和特点如下:

1 硬件配置: 通过图形化界面, 我们可以方便地配置 STM32 微控制器的引脚, 时钟树以及电源设置等, 无需手动查阅数据手册
2 外设初始化: 支持 STM32 系列微控制器的各种外设, 包括定时器, UART, I2C, SPI 等. 我们可以通过简单的操作, 对外设进行参数设置和功能配置
3 中间件设置: 内置了 ST 公司提供的各种中间件, 如 FreeRTOS, LwIP, USB Device 等. 我们可以通过 CubeMX 轻松地为项目添加所需的中间件代码生成: 根据配置的硬件和外设参数, CubeMX 可以自动生成初始化代码, 支持不同的 IDE, 如 AIR, Keil, STM32CubeIDE 等. 生成的代码遵循 HAL 库标准, 方便开发者进行二次开发
4 项目管理: 可以创建, 打开和保存项目, 方便开发者对多个项目进行管理. 同时, 还指出导入已有的项目, 便于后续的项目维护和优化

-- 为什么要学hal库呢？

因为现在ST公司开发出来的单片机都只提供hal库，不再提供标准库的内容了。

cubemx的安装

-- 安装CubeMx一共需要三个

JRE （Java Runtime Environment） Java运行环境运行JAVA程序所必须的环境的集合
STM32CubeMX
HAL库 STM32 HAL固件库 ST官方推出的另一套库

-- 1、安装JRE

由于 STM32CubeMX 软件是基于 JAVA 环境运行的，所以需要安装 JRE （Java Runtime Environment）才能使用，
官网： https://www.java.com/en/download/manual.jsp
百度云：百度网盘-链接不存在提取码: e8gs (定时更新最新版本)
点击安装

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-- 2、等待安装完成，关闭界面

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-- 3、安装STM32CubeMX

官网：www.st.com/stm32cubemx
百度云：百度网盘请输入提取码提取码: wjmd
官网下载：

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在官网下载需要注册下ST官网账号,目前最新为5.3.0版本，不想在官网下可以在百度云盘下载，

-- 4、打开安装包

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-- 5、同意协议，下一步

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-- 6、勾选第一个即可，第二个选项是-是否同意ST公司收集你的个人使用信息等

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-- 7、点YES 这句话是安装本软件可能会与文件夹之前文件冲突，导致文件夹之前文件丢失是否继续（注意安装路径最好不要选择中文）

点继续即可

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-- 7、直接点NEXT，其他不用设置之后开始安装

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-- 8、安装完成，点Done退出

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-- 9、安装HAL库

什么是HAL固件库？

STM32 HAL固件库是Hardware Abstraction Layer的缩写，中文名称是：硬件抽象层。HAL库是ST公司为STM32的MCU最新推出的抽象层嵌入式软件，为更方便的实现跨STM32产品的最大可移植性。HAL库的推出，可以说ST也慢慢的抛弃了原来的标准固件库，这也使得很多老用户不满。但是HAL库推出的同时，也加入了很多第三方的中间件，有RTOS，USB，TCP / IP和图形等等。
和标准库对比起来，STM32的HAL库更加的抽象，ST最终的目的是要实现在STM32系列MCU之间无缝移植，甚至在其他MCU也能实现快速移植。
并且从16年开始，ST公司就逐渐停止了对标准固件库的更新，转而倾向于HAL固件库和 Low-layer底层库的更新，停止标准库更新，也就表示了以后使用STM32CubeMX配置HAL/LL库是主流配置环境；

HAL库，有在线安装、离线安装两种方式

-- 在线安装

打开安装好的 STM32CubeMX 软件点上面的Help -> Manage embedded software packages

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会跳出来一个选择型号界面勾选上你要安装的HAL库，点击“Install Now” 直到安装成功。如下图：

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-- 离线安装

离线安装需要下载安装包，这里提供百度云和ST官方下载方式 PS：建议在线安装速度快，又稳定

官网：www.st.com/stm32cubemx

-- 软件下载旁边一栏就是HAL库下载下载对应芯片的安装包

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百度云：百度网盘请输入提取码提取码: wjmd

-- 1、直接导入安装包 Help -> Manage embedded software packages ->From Local 选择离线包即可

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-- 2、直接解压 Help->Updater Settings... 可以选择HAL库安装包路径，默认在C盘可以自行修改

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-- 解压到相对应路径即可

cubemx的使用

-- 1、点击第一个创建新工程

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可能会出现更新，等待更新结束即可

-- 2、输入工程所用的芯片

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选择ZET6，点击“Start Project”即可，也可以双击
配置

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-- 3、首先配置时钟

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都选择最后一个

-- 4、了解不同颜色代表着什么

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-- 5、配置时钟源

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-- 6、配置系统主时钟（这是单片机的时钟分配图，最好能记一下）

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-- 7、生成工程

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-- 8、更改代码选项

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-- 9、最后点击“GENERATE CODE”即可生成代码，如果前面已经打开过工程了，就不再次打开。回到已经打开过的工程会出现是否更新工程的弹窗，点击是即可。

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-- 10、如果不小心关闭了cubemx，要从哪里打开呢？

找到生成的工程所在位置

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打开cubemx文件即可

在cubemx中如何配置GPIO、串口、ADC、DMA、SPI、FSMC、RTC

GPIO

-- 注意：生成的代码下载过后，必须点击复位，效果才能显示出来

-- 首先我们知道，一个引脚只有四种模式，输入输出模拟复用

-- 1、左键点击右边引脚，会让选择模式。

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-- 2、先配置LED灯的引脚，全部配置成输出

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-- 3、点击右边的GPIO，进行配置，将刚刚四个输出引脚进行配置

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-- 4、配置之后点击生成，因为之前已经打开过工程了，直接叉掉即可，然后返回工程，点击更新

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-- 5、注意：在hal库中不能用标准库的代码，但是寄存器的代码可以使用

-- 6、看生成的代码

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-- 7、注意：编写代码，一定要写在BEGIN和GND之间（END和BEGIN之间都不行，一定是BEGIN先然后END在后面），否则代码会丢失

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串口

-- 1、配置串口

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-- 2、打开串口的中断（注意这里要额外打开）

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-- 3、要想修改中断的优先级

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-- 4、然后生成工程，编译，之后再开始配置

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-- 5、编写代码，实现printf的操作

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/* USER CODE BEGIN 1 */

#include "stdio.h"
int fputc(int ch,FILE *f)
{
    HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)&ch,1,0xFFFF);
		//HAL_UART_Receive();
    return ch;
}
/* USER CODE END 1 */

注意：hal库有一个超时机制存在

-- 6、注意：

每次使用cumx重新生成代码，都要看一下这里，要选中

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-- 7、在main.c中添加头文件，并在main函数中编写代码

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-- 8、我们发现在中断初始化中，没有开启中断源

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-- 9、我们发现hal库的函数很少，想要开中断，却找不到那个函数，怎么找呢？

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打开串口使能函数

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这个函数如果不会用，就可以直接百度了。

-- 10、在usart.c中开接收中断和空闲中断

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 /* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */
	
	//开中断
	__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_RXNE);
	__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE);//空闲
  /* USER CODE END USART1_Init 2 */

-- 11、接下来写应用，找中断服务函数，注意所有的中断服务函数都stm32f4xx_it.c中

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-- 12、hal库除了用了超时机制，还用了大量的回调函数，这里我们需要在回调函数中写代码

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-- 13、这里应该直接改回调函数的，但比较麻烦，所以这里我们直接写在中断服务函数中，检测中断是否被触发

注意：空闲中断有专门的清理函数

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 /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
	if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_IT_RXNE) == SET)
	{
		__HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart1,UART_IT_RXNE);
	}
	
	if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_IT_IDLE) == SET)
	{
		__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);//注意：空闲中断有专门的清理函数
	}
  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */

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ADC

-- 1、ADC模式

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-- 2、选择两个通道

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-- 3、配置ADC

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-- 4、ADC和DMA一起用，配置DMA

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-- 5、配置完后会发现时钟有个错误，因为之前配置时钟的时候没有考虑到ADC的时钟，因为adc时钟不能超过14HZ，所以这里需要重新配置时钟。

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-- 6、重新填写72HZ，回车，就可以重新配置了。

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-- 7、之后点击生成，编译，然后开始编写代码

-- 8、首先定义字符串用来存取数据

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-- 9、那么怎么做才能将数据写入buff呢？

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 /* USER CODE BEGIN ADC1_Init 2 */
	
	HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t *)adcmabuff, 20);

  /* USER CODE END ADC1_Init 2 */

-- 可以通过调试，将adcmabuff变量放入窗口中，然后点击右键，选择“watch”即可看到数据，有数据代表正确。

SPI

-- 结合flash

-- 1、更改SPI模式

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-- 2、选完之后看一下引脚是否对应

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-- 3、配置spi

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-- 4、还差一个cs片选信号，PB12，因为是片选信号，所以默认输出高电平

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-- 5、生成，编译

-- 6、怎么验证SPI生成的正确呢？将我们之前工程写的函数移植到我们的当前工程

src放.c文件
inc放.h文件

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-- 7、编译之后，会有很多错误，这是因为在hal库不能写有关标准库的内容。要将标准库改为hal库

先把涉及到标准库的代码屏蔽掉（报错的地方要屏蔽掉）

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-- 8、更改头文件

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#include "stm32f1xx_hal.h"

-- 9、更改宏定义

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#define sFLASH_CS_LOW()       HAL_GPIO_WritePin(sFLASH_CS_GPIO_PORT, sFLASH_CS_PIN,GPIO_PIN_RESET)
/**
  * @brief  Deselect sFLASH: Chip Select pin high
  */
#define sFLASH_CS_HIGH()      HAL_GPIO_WritePin(sFLASH_CS_GPIO_PORT, sFLASH_CS_PIN,GPIO_PIN_SET)

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-- 10、更改FLASH发送数据函数

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#include "spi.h"
uint8_t sFLASH_SendByte(uint8_t byte)
{
	uint8_t data = 0;
	HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi2,&byte,&data,1,100);
	return data;
}

-- 11、在main函数中测试函数

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 /* USER CODE BEGIN 2 */
		
		printf("你好:%x\r\n",sFLASH_ReadID());
  /* USER CODE END 2 */

FSMC（用于屏幕）

-- 1、配置FSMC

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-- 2、配置完后生成，编译，测试，将修改好的LCD.c和.h复制到工程中

因为还要用delay.h和fonts.h，所以也要复制

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-- 3、需要改底层的初始化和IO，外设的初始化

-- 4、找到LCD的初始化函数

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-- 5、在main函数中调用

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记得加上头文件

#include "bsp_lcd.h"

-- 编译运行，我们可以明显的看出屏幕显示的比较慢，所以我们更改参数。

-- hal库运行速度比较慢，所以这些参数可以使用标准库里面的

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-- 这些参数改完，我们就可以看到屏幕显示的比较快了。

RTC

-- 1、配置RTC

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-- 2、如果想要打开中断，可以打开

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-- 3、写代码

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/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

	RTC_DateTypeDef GetData;  //获取日期结构体
	RTC_TimeTypeDef GetTime;   //获取时间结构体
/* USER CODE END PTD */

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 while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		
		HAL_RTC_GetTime(&hrtc, &GetTime, RTC_FORMAT_BIN);
		/* Get the RTC current Date */
		HAL_RTC_GetDate(&hrtc, &GetData, RTC_FORMAT_BIN);
		/* Display date Format : yy/mm/dd */
		printf("%02d/%02d/%02d\r\n",2000 + GetData.Year, GetData.Month, GetData.Date);
		/* Display time Format : hh:mm:ss */
		printf("%02d:%02d:%02d\r\n",GetTime.Hours, GetTime.Minutes, GetTime.Seconds);
		printf("\r\n");
		HAL_Delay(1000);
		
		LED1(1);
		HAL_Delay(1000);//hal库自带延时ms
		LED1(0);
		HAL_Delay(1000);//hal库自带延时ms
  }

-- 效果图

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FREERTOS

-- 1、配置FreeRTOS

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-- 2、创建任务

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-- 3、加入工程中

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-- 4、编写代码

在任务中写要执行的代码。

void StartTask03(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartTask03 */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
		
		LED1(1);
		HAL_Delay(1000);
		LED1(0);
    osDelay(1000);
  }
  /* USER CODE END StartTask03 */
}

void StartTask02(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartTask02 */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
		/* Get the RTC current Time */
	    HAL_RTC_GetTime(&hrtc, &GetTime, RTC_FORMAT_BIN);
      /* Get the RTC current Date */
      HAL_RTC_GetDate(&hrtc, &GetData, RTC_FORMAT_BIN);

      /* Display date Format : yy/mm/dd */
      printf("%02d/%02d/%02d\r\n",2000 + GetData.Year, GetData.Month, GetData.Date);
      /* Display time Format : hh:mm:ss */
      printf("%02d:%02d:%02d\r\n",GetTime.Hours, GetTime.Minutes, GetTime.Seconds);

      printf("\r\n");

      HAL_Delay(1000);
    osDelay(1);
  }
  /* USER CODE END StartTask02 */
}