初识MCU
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一、什么是mcu？
微控制单元(MCU)，又称单片微型计算机或者单片机，是把中央处理器(CPU)的频率与规格做适当缩减，并将内存、计数器、USB、A/D 转换、UART、PLC、DMA 等周边接口，甚至 LCD 驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。
诸如手机、PC 外围、遥控器，至汽车电子、工业上的步进马达、机器手臂的控制等，都可见到 MCU 的身影。
-- 例如：
-- MCU 主要做数据采集、数据小量的处理以及控制。
-- 与底层传感器、电机等等设备接触。 MCU 底层的通信以及接口比较多。
二、MCU 的组成与作用
- MCU（微型计算机）的组成
内核 ARM 的介绍：ARM 公司只设计内核（IP 核）
8 位、16 位、32 位、64 位 -- 内核的处理数据能力。
芯片厂商：海思、乐鑫、兆易、三星、高通、ST、NXP 等等.
- MCU（微型计算机）作用
-- 获取输入信号，经过逻辑分析，输出输出信号。
1.数据接口 -- 硬件连接+时序（bug）
2.逻辑分析数据，处理数据 -- 编程语言
MCU：智能集成电路（处理器+内存+硬盘+USB 接口+网口等等）。
三、常见的MCU
以控制为主：NXP（恩智浦）、 ST（意法半导体）、GD（兆易）等等
以无线通信为主：TI（德州仪器）、（ESP）乐鑫等等 以低功耗等等
项目开发：例如：物联网 -- 无线传感网 -- 传感器数据采集到传输到云端
MCU 选择：①MCU+无线通信模组（无线通信 MCU 做成模组）
②直接选择本身带有无线通信的 MCU -- 研发精力和时间。
无线通信（协议栈）
四、家用空气质量检测仪项目分析
-- 这里以这个项目为例子，分析一下项目需求。
1、项目市场调研
2、项目需求分析（重要）
- 软件 界面 硬件 外观 app
-- 这些是市场调研中他们已有的功能，我们要是也要开发同样的内容，还要在这基础上加上我们的亮点。
-- 亮点：语音识别
SU03T
语音播报
- 传感器选型：1.功能一定要合适。2.引脚资源（引脚个数+外设资源）。
-- 我们这里选用：主控芯片：STM32F103RCT6
-- MCU 最小系统：MCU 晶振 4PIN 插针 5V-3.3V CH340
3、产品的硬件设计
- 最小系统电路： 时钟电路 复位电路 下载电路 电源电路
原理图库 （设计）原理图
封装库 （布局）PCB
元器件选型
五、常用元器件以及对应电路介绍(重点)
- 掌握电子元器件的 简单作用 和 电气符号
1、电阻
-- 限流 分压
- 电阻的实物图
-- 电阻封装：元器件形状
- 电阻在电路中的常用符号
- 上拉电阻与下拉电阻
-- 上拉电阻：将一个不确定的信号，通过一个电阻与电源 VCC 相连，固定在高电平。
-- 下拉电阻: 将一个不确定的信号，通过一个电阻与 GND 相连，固定在低电平。
2、电容
-
电容器在调谐、旁路、耦合、滤波等电路中起着重要的作用。
-
电容在电路在电路常用的电路符号
- 电容的滤波功能电路
-- 电容器在电路中可以存储电能，并在电源电压下降时释放电能，从而平滑输出电压。电容器的充放电特性使其能够过滤掉高频噪声和脉动。
3、电感
-
电感器是能够把电能转化为磁能而存储起来的元件。
-
电感量的单位是 H（亨利）
-
电感在原理图中的电路符号
4、保险丝
保险丝也被称为电流保险丝，IEC127 标准将它定义为"熔断体（fuse-link)"。其主要是起过载保护作用。
电路中正确安置保险丝，保险丝就会在电流异常升高到一定的高度和热度的时候，自身熔断切断电流，保护了电 路安全运行。
保险丝的文字符号为：FU。在电路图中，保险丝的符号用 FU 表示，是 fuse-link 的简称。
有自恢复保险丝，也有一次性保险丝。
- 保险丝在原理图中的符号
5、二极管
二极管是用半导体材料(硅、硒、锗等)制成的一种电子器件。
它具有单向导电性能， 即给二极管阳极和阴极 加上正向电压时，二极管导通。
当给阳极和阴极加上反向电压时，二极管截止。 因此，二极管的导通和截止，则相当于开关的接通与断开.
- 二极管的实物图
-- 直插发光二极管
- 二极管在原理图中的符号
- LED 灯电路
6、三极管
三极管是一种电流放大器件，具有电流放大作用。
它具有三个极：发射极(E)、基极(B)、集电极(C)。
当基极电流变化时，发射极电流和集电极电流也发生变化，而且发射极电流是集电极电流的几倍，这就是三极管的放大作用。
三极管是半导体基本元器件之一，具有电流放大作用，是电子电路的核心元件。三极管是在一块半导体基片 上制作两个相距很近的 PN 结，两个 PN 结把整块半导体分成三部分，中间部分是基区，两侧部分是发射区和集 电区，排列方式有 PNP 和 NPN 两种。
- 三极管的符号与特性
- 常见的三极管实物图
- 常见的三极管电路
7、MOS 管
MOS 管全称金属—氧化物—半导体场效应晶体管或称金属—绝缘体—半导体场效应晶体管，属于场效应管中的绝缘栅型，因此，MOS 管有时候又称为绝缘栅场效应管。
场效应管分为 PMOS 管（P 沟道型）和 NMOS（N 沟道型）管，属于绝缘栅场效应管。
G：栅极
S：源极
D：漏极
- MOS 管在原理图中的器件符号
- MOS 管的特性
MOS 管的主要原理是能够控制源极和漏极之间的电压和电流。
它的工作原理几乎就像一个开关，设备的功 能基于 MOS 电容。MOS 电容是 MOS 管的的主要部分。
六、常见的硬件电路
- DC-DC 电路（直流支流变换电路）
-- 12V-5V 电路 MP2359
-- 5V-3.3V 电路 AMS1117
七、MCU 最小系统电路
1、 最小系统电路构成
让单片机能够工作的最简单的电路：电源、芯片、晶振、复位、下载
电源：DC 1.8（低功耗） 3.3V（32 单片机） 5V（51 单片机）
芯片：自己选型
晶振：提供时钟源
复位：让程序可以从头开始运行
下载接口：
JTAG/SWD（借助专业的下载器）
J-link ST-link Ulink
ISP 下载（串口）：STM32 只能使用串口 1 进行程序下载
2、 复位电路
-- 单片机复位电路就好比电脑的重启部分，当电脑在使用中出现死机，按下重启按钮电脑内部的程序从头开始 执行。
单片机也一样，当单片机系统在运行中，受到环境干扰出现程序跑飞的时候，按下复位按钮内部的程序自动从头开始执行。 STM32 单片机：低电平复位
-- 51 单片机：高电平复位
开机和按键按下后都会自动复位
3、 晶振电路
- 为芯片提供外部时钟，提供外部时钟来源：外部高速时钟和外部低速时钟。 晶振+谐振电容
4、 LED 灯电路
- 电流型器件
5、 按键电路
- 3 种接法：上拉接法、下拉接法、模拟输出接法
6、 蜂鸣器电路
- 蜂鸣器 -- 响：1 不响：0
7、继电器电路
继电器（电磁阀）的作用：
低压控制高压
直流控制交流
带铁芯的线圈 单刀双掷开关
通过给线圈供电控制是否有磁性--》控制开关的吸合与断开
公共触点
常开触点
常闭触点
继电器开：1
关：0
8、H 桥电路
- 驱动主流有刷电机（正反转）
八、立创 EDA 的使用
-
先注册
-
注册后，进入专业版
-
新建工程
-- 原理图库 原理图 封装库 PCB
tip:
- 安装keil5，如果之前的不能用，在控制面板里卸载
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