清子l-CSDN博客

原创现代控制理论的代码实现第一部分

V为A的特征向量构成的非奇异变换矩阵，As为A的特征值构成的对角阵。8.1.2状态空间表达式的标准形式。8.1.1转态空间的基本概念。8.1线性系统状态空间基础。8.线性系统状态空间表达式。9.线性定常系统的动态结构。%%线性系统状态空间基础。%求矩阵得掉约旦标准型。

2024-06-26 01:08:11 233

原创利用神经网络控制器获取轮毂电机重量对电动汽车平顺性的影响

------->轮毂电机驱动的电动汽车具有良好的灵活性，控制着车轮输出(T或N)的运动部件，特别适合于基于空间尺寸的最佳利用的车身设计和系统动力学。----->根据美国环境保护署的数据，它大约有60%的动力提供给车轮，而传统汽车只转换20%的电能。增加轮胎或车轮偏转和簧载的加速度是两个不太明显的影响。1.轮毂电机与车轮的直接连接会导致车辆的非簧载重量增加，因此非簧载重量的增加已成为电动汽车领域的重要研究之一。2.研究四分之一的汽车悬架系统，轮毂电机的重量如何影响汽车的性能，乘客的舒适性和道路保持。

2024-06-24 06:43:03 883

原创基于轮毂电机的电动汽车研究现状与发展前景

相对于常见的中央布局驱动电机，轮毂电机设计安装在轮辋上，最大的优点是将驱动、传动和制动装置集成到轮毂上，省去了离合器、变速器、传动轴、差速器等传统传动部件，从而提高了车辆的整体空间利用率。可以提高电机的温升。为了使轮毂电机更好地应用于电动汽车，必须在现有电动汽车底盘的基础上，对车轮、轮毂电机等关键部件的一体化进行改造，结合悬架结构对车辆的悬架结构和轮毂电机进行调整。欧阳明高研究了轮毂电机的磁场定向控制，前馈控制，增加死区补偿，可有效改善转矩脉动，提高轮毂电机的控制性能，并消除转矩波动带来的噪声;

2024-06-24 06:42:32 802

原创第六章：当C++爱上面向对象

（2）面向对象的思想中，他是通过封装机制将数据和相应的算法捆绑到一起的，以形成一个完整的，具有属性（数据）和行为（算法）的对象，避免了外界的干扰和不确定性。类就是对多个同类型对象的抽象，通过面向对象的封装机制，可将现实世界中的物体封装成对象，这个对象就包含这个物体的属性和行为。3.class 是声明类的关键词，后面是类的名字，通常用名词来描述，在后面是继承的方式和基类的名字。1.得到类的具体对象，可以用定义变量的方式将类当成一种新的数据类型来创建变量，也就是该类的对象。

2024-06-24 06:31:53 232

原创第五章用函数封装程序功能

2.正确定义函数重载后，调用重载函数时，编译器会严格匹配参数的类型，包括参数的个数和类型。以上三个函数分别接受int\float\double类型的函数，具有不同的参数类型，因此是正确的函数重载。（4）：避免函数有太多的参数，参数的个数不易过多，应该控制在5个以内，如果确实需要传递更多数据，可以使用结构体来封装所有的参数。1.相同函数名的多个函数，只有相互之间的参数类型或者个数不同，才有可能构成合法的重载函数。cout<<"请输入员工"<<nIndex<<"的工资"<<endl;

2024-06-24 06:31:20 497

原创第4章：将语句编织成程序

cout<<MAX_NUM<<"位员工的平均工资是"<<fAverageSalary<<endl;cout<<"请输入你本月的收入（正数）和支出（负数），0表示输入结束"<<endl;cout<<"请输入你本月的收入（正数）和支出（负数），0表示输入结束"<<endl;cout<<"请输入员工"<<nIndex<<"的工资："<<endl;cout<<"=====每月收支统计程序====="<<endl;cout<<"=====每月收支统计程序====="<<endl;请重新输入"<<endl;

2024-06-24 06:30:21 677

原创第三章，C++世界众生相

（1）强调的是pnStudentNumber为一个指向整数的指针，可以把int*看作一种数据类型，而整个语句强调的是pnStudentNumber为这种数据类型的一个变量；cout<<strMorning<<"的长度是："<<nLength<<"\n在位置"<<nPos<<"有一个字符o。cout<<nFrom<<"到"<<nTo<<"之间的偶数个数为："<<nEvenCount<<endl;//尝试改变枚举元素的值，导致编译错误。cout<<"员工信息：\n 姓名\t性别\t年龄\t工资"<<endl;

2024-06-24 06:29:22 710

原创第二章：与C++的第一次亲密接触

（1）：using namespace std：使用的名字空间是std，空间的名字（标识符的上下文），同一个标志符可在多个命名空间中定义，他在不同命名空间中的含义是互不相干的，使得系统知道程序代码中使用的标识符，例如cout，endl等，都是std名字空间下的标志符。cout<<"文件中的日期是"<<nYear<<"-"<<nMonth<<"-"<<nData<<endl;fout<<"用户输入的当前日期是：\n"<<nYear<<""<<nMonth<<""<<nData;

2024-06-24 06:28:01 518 1

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