现代控制理论的代码实现第一部分

8.1线性系统状态空间基础

8.1.1转态空间的基本概念

1.状态：

2.状态变量：
3.状态矢量：

4.状态空间

5.状态方程

6.输出方程

7.状态空间表达式

8.线性系统状态空间表达式

9.线性定常系统的动态结构

8.1.2状态空间表达式的标准形式

1.对角标准型

%%

%%线性系统状态空间基础

A=[0 1 0;0 0 1;-6 -11 -6];

B=[1;0;0];

C=[1 1 0];

%V为A的特征向量构成的非奇异变换矩阵，As为A的特征值构成的对角阵

[V,As]=eig(A);%求对角标准型

P=inv(V);%求逆矩阵

Bs=P*B;

Cs=C*P;

2.约旦标准型

%%

A=[0 1 0;0 0 1;2 -5 4];

J=jordan(A)%求矩阵得掉约旦标准型