实验一：STM32F103的流水灯点亮版本1（寄存器地址操作）

一：了解STM32最小系统核心板（STM32F103C8T6，国际上又统称STM32 Blue Bill开发板）的电路原理图，用proteus设计一个STM32最小系统版+LED流水灯实验原理图，仿真运行。

电路原理图如下：

二：以STM32最小系统核心板（STM32F103C8T6）+面板板+3只（或更多）红绿蓝LED搭建电路，使用GPIOA,GPIOB,GPIOC这3个端口控制LED灯，轮流闪烁，间隔时长1秒。

1.写出程序设计思路，包括GPIOx端口的各种寄存器地址和详细参数：

首先需要知道的是，STM32对于GPIO口的操作，无非就是操作下面的寄存器而已，所谓的标准库有好，HAL库也好，他们都只是对操作寄存器的过程进行了封装，目的是为了减轻编程时的工作负

担：

两个32位的配置寄存器：GPIOx_CRL、GPIOx_CRH

两个32位数据寄存器：GPIOx_IDR、GPIOx_ODR

一个32位的置位/复位寄存器：GPIOx_BSRR

一个16位复位寄存器：GPIOx_BRR

一个32位锁定寄存器：GPIOx_LCKR
GPIO地址：

2.GPIO的结构决定了GPIO可以配置成以下模式：

typedef enum
{ GPIO_Mode_AIN = 0x0,           // 模拟输入
  GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,  // 浮空输入
  GPIO_Mode_IPD = 0x28,          // 下拉输入
  GPIO_Mode_IPU = 0x48,          // 上拉输入
  GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,       // 开漏输出
  GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,       // 推挽输出
  GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,        // 复用开漏输出
  GPIO_Mode_AF_PP = 0x18         // 复用推挽输出
}GPIOMode_TypeDef;
3.代码如下：

#define GPIOB_BASE 0x40010C00
#define GPIOC_BASE 0x40011000
#define GPIOA_BASE 0x40010800
 
#define RCC_APB2ENR (*(unsigned int *)0x40021018)
 
#define GPIOB_CRL (*(unsigned int *)0x40010C00)
#define GPIOC_CRH (*(unsigned int *)0x40011004)
#define GPIOA_CRL (*(unsigned int *)0x40010800)
 
#define GPIOB_ODR (*(unsigned int *)0x40010C0C)
#define GPIOC_ODR (*(unsigned int *)0x4001100C)
#define GPIOA_ODR (*(unsigned int *)0x4001080C)
 
void SystemInit(void);
void Delay_ms(volatile  unsigned  int);
 
void Delay_ms( volatile  unsigned  int  t)
{
     unsigned  int  i;
     while(t--)
         for (i=0;i<800;i++);
}
 
 
int main(){
	// 开启时钟
	RCC_APB2ENR |= (1<<3); // 开启 GPIOB 时钟
	RCC_APB2ENR |= (1<<4); // 开启 GPIOC 时钟
	RCC_APB2ENR |= (1<<2); // 开启 GPIOA 时钟
	
	
	// 设置 GPIO 为推挽输出
	// 设置 GPIOB 最后四位为 0001 (B0)
	GPIOB_CRL |= (1<<0);  // 最后一位设置为1
	GPIOB_CRL &= ~(0xE);  // 倒数二、三、四位设置为0
	// 设置 GPIOC 前四位为 0001  (C15)
	GPIOC_CRH |= (1<<28); // 第四位设置为1
	GPIOC_CRH &= ~(0xE0000000);  // 前三位设置为0
	// 设置 GPIOA 最后四位为 0001 (A0)
	GPIOA_CRL |= (1<<0);  // 最后一位设置为1
	GPIOA_CRL &= ~(0xE);  // 倒数二、三、四位设置为0
 
	
	// 3个LED初始化为不亮（即高点位）
	GPIOB_ODR |= (1<<0);  // 最后一位设置为1
	GPIOC_ODR |= (1<<15); // 倒数第15位设置为1
	GPIOA_ODR |= (1<<0);  // 最后一位设置为1
	
		*(unsigned int *)0x40021018 |=(1<<4);
	//打开gpio c端口的时钟
	*(unsigned int *)0x40011004 &=~(1111<<(4*5));
	*(unsigned int *)0x40011004 |=(1<<(4*5));
	//配置io口为输出，10MHz
	*(unsigned int *)0x4001100C &=~(1<<13);
	//控制odr寄存器输出低电平
	
 
	while(1){
		GPIOB_ODR &= ~(1<<0); // 点灯1
		Delay_ms(1000);
		GPIOB_ODR |= (1<<0);  // 灭灯1
		Delay_ms(1000);
		
		GPIOC_ODR &= ~(1<<15); // 点灯2
		Delay_ms(1000);
		GPIOC_ODR |= (1<<15);  // 灭灯2
		Delay_ms(1000);
		
		GPIOA_ODR &= ~(1<<0); // 点灯3
		Delay_ms(1000);
		GPIOA_ODR |= (1<<0);  // 灭灯3
		Delay_ms(1000);
		
	}
	
}
 
 
void SystemInit(){
	//骗程序
}

然后编译程序，编译生成hex文件。

4.再进行Proteus仿真。

原理如下：

开始仿真：

5.总结

锻炼了自己的动手能力，熟悉了相关软件的使用。