一:了解STM32最小系统核心板(STM32F103C8T6,国际上又统称STM32 Blue Bill开发板)的电路原理图,用proteus设计一个STM32最小系统版+LED流水灯实验原理图,仿真运行。
电路原理图如下:
二:以STM32最小系统核心板(STM32F103C8T6)+面板板+3只(或更多)红绿蓝LED搭建电路,使用GPIOA,GPIOB,GPIOC这3个端口控制LED灯,轮流闪烁,间隔时长1秒。
1.写出程序设计思路,包括GPIOx端口的各种寄存器地址和详细参数:
首先需要知道的是,STM32对于GPIO口的操作,无非就是操作下面的寄存器而已,所谓的标准库有好,HAL库也好,他们都只是对操作寄存器的过程进行了封装,目的是为了减轻编程时的工作负
担:
两个32位的配置寄存器:GPIOx_CRL、GPIOx_CRH
两个32位数据寄存器:GPIOx_IDR、GPIOx_ODR
一个32位的置位/复位寄存器:GPIOx_BSRR
一个16位复位寄存器:GPIOx_BRR
一个32位锁定寄存器:GPIOx_LCKR
GPIO地址:
2.GPIO的结构决定了GPIO可以配置成以下模式:
typedef enum
{ GPIO_Mode_AIN = 0x0, // 模拟输入
GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, // 浮空输入
GPIO_Mode_IPD = 0x28, // 下拉输入
GPIO_Mode_IPU = 0x48, // 上拉输入
GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, // 开漏输出
GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, // 推挽输出
GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C, // 复用开漏输出
GPIO_Mode_AF_PP = 0x18 // 复用推挽输出
}GPIOMode_TypeDef;
3.代码如下:
#define GPIOB_BASE 0x40010C00
#define GPIOC_BASE 0x40011000
#define GPIOA_BASE 0x40010800
#define RCC_APB2ENR (*(unsigned int *)0x40021018)
#define GPIOB_CRL (*(unsigned int *)0x40010C00)
#define GPIOC_CRH (*(unsigned int *)0x40011004)
#define GPIOA_CRL (*(unsigned int *)0x40010800)
#define GPIOB_ODR (*(unsigned int *)0x40010C0C)
#define GPIOC_ODR (*(unsigned int *)0x4001100C)
#define GPIOA_ODR (*(unsigned int *)0x4001080C)
void SystemInit(void);
void Delay_ms(volatile unsigned int);
void Delay_ms( volatile unsigned int t)
{
unsigned int i;
while(t--)
for (i=0;i<800;i++);
}
int main(){
// 开启时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<3); // 开启 GPIOB 时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<4); // 开启 GPIOC 时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<2); // 开启 GPIOA 时钟
// 设置 GPIO 为推挽输出
// 设置 GPIOB 最后四位为 0001 (B0)
GPIOB_CRL |= (1<<0); // 最后一位设置为1
GPIOB_CRL &= ~(0xE); // 倒数二、三、四位设置为0
// 设置 GPIOC 前四位为 0001 (C15)
GPIOC_CRH |= (1<<28); // 第四位设置为1
GPIOC_CRH &= ~(0xE0000000); // 前三位设置为0
// 设置 GPIOA 最后四位为 0001 (A0)
GPIOA_CRL |= (1<<0); // 最后一位设置为1
GPIOA_CRL &= ~(0xE); // 倒数二、三、四位设置为0
// 3个LED初始化为不亮(即高点位)
GPIOB_ODR |= (1<<0); // 最后一位设置为1
GPIOC_ODR |= (1<<15); // 倒数第15位设置为1
GPIOA_ODR |= (1<<0); // 最后一位设置为1
*(unsigned int *)0x40021018 |=(1<<4);
//打开gpio c端口的时钟
*(unsigned int *)0x40011004 &=~(1111<<(4*5));
*(unsigned int *)0x40011004 |=(1<<(4*5));
//配置io口为输出,10MHz
*(unsigned int *)0x4001100C &=~(1<<13);
//控制odr寄存器输出低电平
while(1){
GPIOB_ODR &= ~(1<<0); // 点灯1
Delay_ms(1000);
GPIOB_ODR |= (1<<0); // 灭灯1
Delay_ms(1000);
GPIOC_ODR &= ~(1<<15); // 点灯2
Delay_ms(1000);
GPIOC_ODR |= (1<<15); // 灭灯2
Delay_ms(1000);
GPIOA_ODR &= ~(1<<0); // 点灯3
Delay_ms(1000);
GPIOA_ODR |= (1<<0); // 灭灯3
Delay_ms(1000);
}
}
void SystemInit(){
//骗程序
}
然后编译程序,编译生成hex文件。
4.再进行Proteus仿真。
原理如下:
开始仿真:
5.总结
锻炼了自己的动手能力,熟悉了相关软件的使用。