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一:什么是寄存器
1.
官方解释在百度百科上有https://baike.baidu.com/item/寄存器/187682
2.
如果把被储存的东西比作能量:
1. 寄存器就是 ATP,可以随时拿来用,性能高,但数量有限;
2. 内存就是葡萄糖,性能一般,但是存量可以比较多;
3. 外存(比如硬盘)就是脂肪,容量可以非常大,性能很差,要先转化为葡萄糖(存进内存),然后转化为 ATP(放到寄存器)才能直接利用(存取)。
二.程序设计思路
可以想象出,GPIO与时钟相关的寄存器都是很常用的寄存器,如果每一次操作这些IO口都需要看数据手册的话,太累,所以人家做芯片的把常用的寄存器对应的地址都设置好了,并放到一个头文件内,就是<stm32f10x.h>,修改main.c的代码,包含stm32f10x.h头文件。
1.GPIO模式
本次实验采用GPIOA、GPIOB、GPIOC三个端口。该三个端口都属于APB2总线
2.存储器空间
Cortex‐M3 支持4GB 存储空间。整块4G存储器开始地址标为0x0000_0000,结束地址为0xFFFF_FFFF,地址的位数是32位,那么2^32=4,294,967,296。
由于一个基本的存储单元是8bits即1Byte(每个地址对应一个存储单元,这样如果只是访问某一bit就要使用位操作,或者使用位带操作),因此4,294,967,296/1024=4,194,304KB,4,194,304/1024=4096MB,4094/1024=4GB。
3.存储器映射
这4GB的存储空间被划分成8个块,每一块用来与特定功能完成映射。映射关系如图所示。
(个人理解:这4GB的空间指的是地址空间,每个地址对应一个具体的设备。CPU并不知道每个设备是什么,它所关心的只有地址,获取相应的地址,然后找到地址对应的存储单元或者寄存器,进行读取或者写入数据即可。4GB是它最大支持的地址数目,但是实际可能没有使用那么多。
每个寄存器都是32bit,占用4个Byte即4个存储单元。可以把寄存器看作一个特殊的单元,一个这样的单元占32bit,只要找到这个单元的起始地址就可以对其进行操作。
其映射地址 = 外设总基地址(块基地址)+ 总线相对于外设总基地址的偏移 + 具体外设基地址相对于总线基地址的偏移 + 寄存器相对于具体外设基地址的偏移。
4.寄存器操作
直接地址操作访问
以GPIOE_ODR寄存器为例:
查芯片手册知:ODR寄存器地址相对于GPIOE起始地址的偏移为:0Ch
因此:
GPIOE_ODR = GPIOE_BASE+0x0C
GPIOE_BASE = APB2PERIPH_BASE + 0x1800
APB2PERIPH_BASE = PERIPH_BASE + 0x10000
PERIPH_BASE = 0x40000000
所以:
GPIOE_ODR = 0x4001180C(寄存器的起始地址)
三、GPIO寄存器
32位配置寄存器:GPIOx_CRL
32位配置寄存器:GPIOx_CRH
32位数据寄存器:GPIOx_IDR
32位数据寄存器:GPIOx_ODR
32位置位/复位寄存器:GPIOx_BSRR
16位复位寄存器:GPIOx_BRR
32位锁定寄存器:GPIOx_LCKR
STM32 GPIO口的工作模式:
输入浮空
输入上拉
输入下拉
模拟输入
开漏输出
推挽式输出
推挽式复用功能
开漏复用功能
每个I/O端口位可以自由编程,而I/O端口寄存器必须按32位字被访问,不允许半字或字节访问。
GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器允许对任何GPIO寄存器的读/更改的独立访问,这样,在读和更改访问之间产生IRQ时不会发生危险。
四、总结:
对STM32F103系列芯片的地址映射和寄存器映射原理和GPIO解释如上。参考博客:
STM32从地址到寄存器_geekYatao-CSDN博客_stm32寄存器地址https://blog.csdn.net/geek_monkey/article/details/86291377