一.安装并熟1悉Protues电路仿真软件,完成一个C51程序设计和仿真:
1.已经完成Protues和Keil的安装。
2.在Protues中画出如下所示的led流水灯原理设计图。
3.在keil上编写如下程序
//51单片机编程常用的头文件
#include <reg51.h>
#include <intrins.h>
//延迟函数
void delay_ms(int a)
{
int i,j;
for(i=0;i<a;i++)
{
for(j=0;j<1000;j++) _nop_();
}
}
void main(void)
{
while(1)
{
P0=0xfe;
delay_ms(50);
P0=0xfd;
delay_ms(50);
P0=0xfb;
delay_ms(50);
P0=0xf7;
delay_ms(50);
P0=0xef;
delay_ms(50);
P0=0xdf;
delay_ms(50);
P0=0xbf;
delay_ms(50);
P0=0x7f;
delay_ms(50);
}
}
将程序编入
4.仿真运行如下:
二.安装mdk5软件和stm32包,熟悉mdk开发环境,完成一个stm32的简单的通过寄存器方式,用某一个GPIO端口点亮LED等程序。 1.在keil上编写如下程序: //宏定义,用于存放stm32寄存器映射
#define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000)//AHB
#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)
//GPIOA_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40010800,该地址为GPIOA的基地址
#define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)
//GPIOB_BASE=0x40000000+0x10000+0x0C00=0x40010C00,该地址为GPIOB的基地址
#define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)
//GPIOC_BASE=0x40000000+0x10000+0x1000=0x40011000,该地址为GPIOC的基地址
#define GPIOD_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1400)
//GPIOD_BASE=0x40000000+0x10000+0x1400=0x40011400,该地址为GPIOD的基地址
#define GPIOE_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1800)
//GPIOE_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40011800,该地址为GPIOE的基地址
#define GPIOF_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00)
//GPIOF_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40011C00,该地址为GPIOF的基地址
#define GPIOG_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x2000)
//GPIOG_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40012000,该地址为GPIOG的基地址
#define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C
#define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C
#define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C
#define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C
#define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C
#define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C
#define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr))
#define LED0 MEM_ADDR(BITBAND(GPIOA_ODR_Addr,8))
//#define LED0 *((volatile unsigned long *)(0x422101a0)) //PA8
//定义typedef类型别名
typedef struct
{
volatile unsigned int CR;
volatile unsigned int CFGR;
volatile unsigned int CIR;
volatile unsigned int APB2RSTR;
volatile unsigned int APB1RSTR;
volatile unsigned int AHBENR;
volatile unsigned int APB2ENR;
volatile unsigned int APB1ENR;
volatile unsigned int BDCR;
volatile unsigned int CSR;
} RCC_TypeDef;
#define RCC ((RCC_TypeDef *)0x40021000)
//定义typedef类型别名
typedef struct
{
volatile unsigned int CRL;
volatile unsigned int CRH;
volatile unsigned int IDR;
volatile unsigned int ODR;
volatile unsigned int BSRR;
volatile unsigned int BRR;
volatile unsigned int LCKR;
} GPIO_TypeDef;
//GPIOA指向地址GPIOA_BASE,GPIOA_BASE地址存放的数据类型为GPIO_TypeDef
#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *)GPIOA_BASE)
void LEDInit( void )
{
RCC->APB2ENR|=1<<2; //GPIOA 时钟开启
GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;
GPIOA->CRH|=0X00000003;
}
//粗略延时
void Delay_ms( volatile unsigned int t)
{
unsigned int i,n;
for (n=0;n<t;n++)
for (i=0;i<800;i++);
}
int main(void)
{
LEDInit();
while (1)
{
LED0=0;//LED熄灭
Delay_ms(500);//延时时间
LED0=1;//LED亮
Delay_ms(500);//延时时间
}
}
2.进行程序仿真调试:
三.通过以上实践,结合阅读ARM、STM32技术手册,深入思考STM32F103系列芯片的地址映射和寄存器映射原理,GPIO端口的初始化设置的一般步骤。回答:1)嵌入式C程序代码对内存(RAM)中的各变量的修改操作,与对外部设备(寄存器--->对应相关管脚)的操作有哪些相同与差别?2)为什么51单片机的LED点灯编程要比STM32的简单?
1.相同:
都需要使用相关的寄存器或地址来访问和修改数据;都需要按照特定的操作顺序和时序进行操作;
都需要考虑数据的精确性和正确性,避免出现错误的结果.
不同:
对内存中的变量进行修改操作时,可以直接使用变量名来进行读取和修改,而对外部设备的操作通常需要通过特定的寄存器或地址进行读写;内存中的变量修改操作通常是在代码中进行的,而对外部设备的操作通常是通过特定的指令或函数调用来完成的;对内存中的变量的修改操作主要受限于内存容量,而对外部设备的操作则受限于设备的特性和功能。
2.为什么:
因为51是8位单片机,而stm32单片机是32位单片机,stm32单片机开发资料和参考程序比较多,有库函数,51单片机更多直接操作寄存器。STM32使用寄存器比51单片机多很多,其配置比51复杂,而且中断逻辑,STM32固件库很多实用结构体和指针变量。
四. 与PC平台上的一般程序不同,嵌入式C程序经常会看见 register和volatile 关键字,请解释这两个变量修饰符的作用,并用C代码示例进行说明。
1.以下是一个使用register关键字的示例:
2.下面是一个使用volatile关键字的示例: