HC-05与JDY-31蓝牙模块进行主从通信

前言 

        随着物联网（IoT）技术的迅猛发展，蓝牙技术因其低功耗、易集成以及广泛的应用场景，已成为设备间无线通信的重要手段。在众多蓝牙模块中，HC-05和JDY-31凭借其稳定的性能和经济实惠的价格，广泛应用于各种嵌入式项目中。

        HC-05是一款经典的蓝牙串口模块，支持主从模式切换，能够快速与其他蓝牙设备配对，非常适合短距离的数据传输。而JDY-31则是一款低功耗的从机蓝牙模块，体积小巧，功耗极低，特别适用于对功耗要求严格的应用场景。此外，JDY-31的价格也非常具有竞争力（主要是JDY-31便宜！！！）。

        尽管这两个模块各有其优势，但它们使用不同的AT指令集，并且在主从配对时缺乏统一的技术支持。为此，我整理了这两个模块在主从通信中的使用方法，不仅是为了便于自己日后查阅，也希望能为其他开发者提供一些帮助。

解决HC-05蓝牙模块为什么无法使用AT指令的问题

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HC-05在直接使用的时候不是上电进入AT模式，所以需要我们进行操作才可以。

HC-05进入AT模式的两种方法
经过摸索，这里总结两种进入AT模式的方法：

1.与USB转TTL相连后接入电脑，将波特率设置成9600，模块指示灯快闪，这时再按下模块的按钮便进入AT模式，这时打开串口助手，输入AT指令再回车就可以发送AT指令了。
2.与USB转TTL相连后接入电脑，将电源线断开一根，长按模块按钮，上电，然后松手，模块的指示灯慢闪，将波特率设置为38400便进入AT模式，打开串口助手，输入AT指令再回车就可以发送AT指令了。

主从通信的配置过程 

HC-05作为主机进行发送数据，JDY-31作为从机接收主机发送出来的数据。

下面总结一下所用到的AT指令（两个模块的AT指令有所不同）

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JDY-31端

第一步：发送：AT        返回：+OK

        激活AT模式

第二步：发送：AT+LADDR        返回：+LADDR=123456ABCDEF

        查询蓝牙模块的地址，记录下来用于配置HC-05

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HC-05端（需要长按模块的按键后上电进入AT模式、波特率为38400）

第一步：发送：AT        返回：OK

        证明已经进入了AT模式

第二步：发送：AT+ROLE=1        返回：OK        

        查询：AT+ROLE?        返回：+ROLE:1 OK

       将HC-05配置成了主模式（AT+ROLE=1是设成主，AT+ROLE=0是设成从，AT+ROLE=2设成回环模式Slave-Loop：被动连接，接收远程蓝牙主设备数据并将数据原样返回给远程蓝牙）

第三步：发送：AT+UART=9600,0,0        返回：OK

        查询：AT+UART?        返回：+UART:9600,0,0 OK

        修改波特率，停止位，校验位。我习惯使用波特率9600

第四步：发送：AT+CMODE=0        返回：OK

        查询：AT+CMODE?        返回：+CMOD:0 OK

        设置连接模式，0为制定蓝牙地址连接模式

第五步：发送：AT+BIND=1234,56,abcdef    返回：OK（注意：要按照这个格式进行发送）   

        查询：AT+BIND?        返回：+BIND:1234:56:ABCDEF OK

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进行完上面的配置后，HC-05与JDY-31就可以进行主从通信，主机发送的数据会原样发到从机。

HC-05重新上电退出AT模式，只要两个模块同时处于上电状态，即可自动连接

HC-05 灯隔一会亮两次，JDY-31 灯常亮，即为连接成功