STM32最简单的外设莫过于IO口的高低电平控制了,将通过一个经典的跑马灯程序,带大家开启 STM32 之旅,通过本章的学习,你将了解到 STM32 的 IO 口作为输出使用的方法。在本章中,我们将通过代码控制 ALIENTEK MiniSTM32 开发板上的两个 LED:DS0 和 DS1 交替闪烁,实现类似跑马灯的效果。
文章大意
本学期我们学习了物联网工程施工这门课程,学习之后还是有好多感慨与收获,现在我就把我初次学习这么课程的心得,和在这一次老师布置的作业是如何做的(开头为第一次作业的要求),给小伙伴们说一下我的感受。
课程准备阶段
上课之前老师会布置安装这门课程所需要的软件,那我们安装软件的是Keil uVision5,下面是是引用微信公众号博主(办公软件行家)的软件下载链接和安装步骤
Keil uvision5 C51 v957百度网盘下载链接: https://pan.baidu.com/s/1TfLtgJ2kLQyNxi1wcrDLUg
提取码:1234
安装步骤: https://mp.weixin.qq.com/s/pKdN3xqgsZ8YSiVm5ZNGgw
1、作业设计步骤
1.1、STM32 IO 简介
要实现的是控制 ALIENTEK miniSTM32 开发板上的两个 LED 实现一个类似跑马灯的效果,该实验的关键在于如何控制 STM32 的 IO 口输出。了解了 STM32 的 IO 口如何输出的,就可以实现跑马灯了。你将初步掌握 STM32 基本 IO 口的使用,而这是迈向 STM32 的第一步。
1.2、讲解重要文件
① 组 USER 下面存放的主要是用户代码。system_stm32f10x.c 里面主要是系统时钟初始化函数 SystemInit 相关的定义,一般情况下文件用户不需要修改。stm32f10x_it.c 里面存放的是部分中断服务函数。main.c函数主要存放的是主函数了,这个大家应该很清楚。
② 组 HARDWARE 下面存放的是每个实验的外设驱动代码,他的实现是通过调用 FWLib下面的固件库文件实现的,比如 led.c 里面调用 stm32f10x_gpio.c 里面的函数对 led 进行初始化,这里面的函数是讲解的重点。后面的实验中可以看到会引入多个源文件。
③ 组 SYSTEM 是 ALIENTEK 提供的共用代码,包含 Systick 延时函数,IO 口位带操作以及串口相关函数。代码的作用和讲解在第五章都有详细讲解,大家可以翻过去看下。
④ 组 CORE 下面存放的是固件库必须的核心文件和启动文件。这里面的文件用户不需要修改。
⑤ 组 FWLib 下面存放的是 ST 官方提供的外设驱动固件库文件,这些文件大家可以根据工程需要来添加和删除。每个 stm32f10x_ppp.c 源文件对应一个 stm32f10x_ppp.h 头文件。
⑥ README 分组主要就是添加了 README.TXT 说明文件,对实验操作进行相关说明。
2、硬件设计
本章用到的硬件只有 LED(DS0 和 DS1)。其电路在 ALIENTEK MiniSTM32 开发板上默认是已经连接好了的。DS0 接 PA8,DS1 接 PD2。所以在硬件上不需要动任何东西。其连接原理图如图下:
3、软件设计
下面就是我们的软件部分,也就是代码了,主要代码就是led.c,led.h,main.c。
首先,在新建的 Template 工程,在该文件夹下面新建一个 HARDWARE 的文件夹,用来存储以后与硬件相关的代码,然后在 HARDWARE 文件夹下新建一个 LED 文件夹,用来存放与 LED 相关的代码。
3.1、led.c代码部分
#include "led.h"
//初始化 PA8 和 PD2 为输出口.并使能这两个口的时钟
//LED IO 初始化
void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|
RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE); //使能 PA,PD 端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //LED0-->PA.8 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO 口速度为 50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化 GPIOA.8
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8); //PA.8 输出高
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //LED1-->PD.2 端口配置, 推挽输出
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); //推挽输出 ,IO 口速度为 50MHz
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2); //PD.2 输出高
}
3.2、led.h代码部分
#ifndef __LED_H
#define __LED_H
#include "sys.h"
//LED 端口定义
#define LED0 PAout(8) // PA8
#define LED1 PDout(2) // PD2
void LED_Init(void);//初始化
#endif
3.3、main.c代码部分
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
//ALIENTEK miniSTM32 开发板实验 1
//跑马灯实验
int main(void)
{
delay_init(); //延时函数初始化
LED_Init(); //初始化与 LED 连接的硬件接口
while(1)
{
LED0=0;
LED1=1;
delay_ms(300); //延时 300ms
LED0=1;
LED1=0;
delay_ms(300); //延时 300ms
}
}
4、仿真
我们进行软件仿真(请先确保 Options for Target→ Debug 选项卡里面已经设置为 UseSimulator)。先按 开始仿真,接着按波形显示,显示逻辑分析窗口,点击 Setup,新建两个信号PORTA.8 和 PORTD.2。
4.1、仿真设置
先按开始仿真,接着按波形显示,显示逻辑分析窗口:
第三步骤如下图:
点击 Setup,新建两个信号PORTA.8 和 PORTD.2
4.2、波形图样式
当我们得到如上波形图,我们这一次内容就学习完成了,如果还有不懂的地方大家也可以评论区留言,后续也会为大家解答!