数字信号处理——频率响应

谁怕？一蓑烟雨任平生

于 2024-09-28 21:03:42 发布

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分类专栏：数字信号处理（DSP）文章标签：信号处理

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频率响应

1. 傅里叶变换基础

1.1 基本概念

不同于信号系统学习的连续时间的傅里叶变换，这里使用的是离散时间傅里叶变换（DTFT）。离散时间傅里叶变换（DTFT）把信号或滤波器从时域变换到频域，用于研究信号或滤波器的频率特性。

对于信号而言，DTFT提供的信息称为信号的频谱。

对于滤波器的情况，DTFT得到的信息称为滤波器的频率响应，包括两部分：幅度响应和相位响应。其中幅度响应给出了滤波器的形状，通过它可以深入了解滤波器的工作情况。

1.2 重要特性

时延性：

周期性：

2. 频率响应及其他形式

2.1 频率响应和差分方程

差分方程通常为：

$\sum_{k=0}^{N}a_{k}y[ n - k ] = \sum_{k=0}^{M}b_{k}x[ n - k ]$

或者是

$\begin{aligned}a_{0}y[ n ]&+ a_{1}y[ n-1 ]+ a_{2}y[ n-2 ]+\cdots+ a_{N}y[ n-N ]\\&= b_{0}x[ n ] + b_{1}x[ n - 1] + b_{2}x[ n - 2 ] + \cdots + b_{M}x[ n - M ]\end{aligned}$

将其转换到频域：

$\begin{aligned}a_{0}Y(\Omega) + a_{1} \mathrm{e}^{-j\Omega}Y(\Omega) + a_{2}\mathrm{e}^{-j2\Omega}Y(\Omega) + \cdots + a_{N}\mathrm{e}^{-jN\Omega}Y(\Omega)\\=b_{0}X(\Omega) + b_{1}\mathrm{e}^{-j\Omega}X(\Omega) + b_{2}\mathrm{e}^{-j2\Omega}X(\Omega) + \cdots + b_{M}\mathrm{e}^{-jM\Omega}X(\Omega)\end{aligned}$

提取公因式可得输出与输入之比：

$H(\Omega) = \frac{Y(\Omega)}{X(\Omega)} = \frac{b_{0} + b_{1} \mathrm{e}^{-j\Omega} + b_{2} \mathrm{e}^{-j2\Omega} + \cdots + b_{M} \mathrm{e}^{-jM\Omega}}{a_{0} + a_{1} \mathrm{e}^{-j\Omega} + a_{2} \mathrm{e}^{-j2\Omega} + \cdots + a_{N} \mathrm{e}^{-jN\Omega}}$

其表示滤波器的频率响应。

2.2 频率响应和脉冲函数

当滤波器的输入为脉冲函数时，其DTFT为：

$X(\Omega) = \sum_{n=-\infty}^{\infty}\delta[ n ]\mathrm{e}^{-jn\Omega} = 1$

则其脉冲响应的DTFT为：

$Y(\Omega) = \sum_{n=-\infty}^{\infty}h\bigl[ n \bigr]\mathrm{e}^{-jn\Omega}$

3. 频率响应和滤波器形状

3.1 滤波器对正弦输入的作用

3.2 幅度响应和相位响应

3.3 模拟频率和数字频率

数字滤波器的形状( $\mid H(\Omega)\mid$ )设计可以不依赖采样频率，但所选的采样频率将影响滤波器输入频率的范围。当采样速率已知时，频率轴可用模拟频率 $f$ 代替数字频率 $\Omega$ ，这样将更容易了解滤波器的特性。

$\Omega = 2\pi \frac{f}{f_{S}}\quad\Longleftrightarrow\quad f = \Omega \frac{f_{S}}{2\pi}$

数字频率和模拟频率的频率响应图是一样的，只不过下标不同。