STM32入门教程：神经网络

STM32是一种基于ARM Cortex-M内核的微控制器系列，具有高性能、低功耗和丰富的外设功能。神经网络是一种模仿人脑神经系统的计算模型，具有很强的模式识别和学习能力。本文将介绍如何在STM32上实现神经网络，并给出详细的代码案例。

首先，我们需要了解神经网络的基本原理。神经网络由多个神经元组成，每个神经元接收多个输入信号，并通过激活函数进行处理，产生输出信号。神经网络的训练过程就是通过调整神经元之间的连接权重，使得网络可以对输入数据进行准确的分类或预测。

在STM32上实现神经网络的关键是要能够进行矩阵运算和激活函数计算。为了简化代码的编写，我们可以使用一些开源的神经网络库，如CMSIS-NN或TensorFlow Lite Micro。这些库提供了一些常用的神经网络层和算法，可以方便地在STM32上进行神经网络的实现。

下面是一个简单的例子，演示如何在STM32上使用CMSIS-NN库实现一个简单的全连接神经网络：

首先，我们需要定义神经网络的结构和参数。假设我们要实现一个两层全连接神经网络，输入层有10个神经元，隐藏层有20个神经元，输出层有3个神经元。我们可以使用arm_fully_connected_q7()函数定义神经网络的层和参数：

#include "arm_nnfunctions.h"

// 定义神经网络层和参数
q7_t fully_connected_weight[10*20] = {...};  // 输入层到隐藏层的权重
q7_t fully_connected_bias[20] = {...};       // 隐藏层的偏置
q7_t fully_connected_output[20];             // 隐藏层的输出
q7_t fully_connected_output_