I2C(Inter-Integrated Circuit)是一种串行通信协议,用于连接微控制器和外围设备,如传感器、存储器、扩展IO等。在这篇教程中,我们将使用STM32微控制器上的I2C接口进行通信。本教程将详细介绍I2C通信的基本概念、时序要求、I2C库函数的使用以及提供代码案例。
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I2C基本概念 I2C通信是基于主从架构的,其中主设备(通常是微控制器)负责发起通信并控制整个通信过程,从设备则负责响应主设备的请求。I2C总线由两根信号线组成:串行数据线(SDA)和串行时钟线(SCL)。SDA线用于数据传输,而SCL线用于同步数据传输的时钟信号。
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I2C时序要求 在进行I2C通信之前,我们需要了解一些I2C时序的要求。I2C总线的时钟速率由主设备控制,并且在I2C通信的开始之前,总线上的时钟信号必须保持高电平(通常为逻辑1)。在开始通信之前,主设备发送一个起始信号(Start condition),表示通信的开始。
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I2C库函数的使用 STM32提供了一套库函数,用于简化I2C通信的编程。这些库函数包含在STM32标准外围设备库(Standard Peripheral Library)中。下面是一些常用的I2C库函数:
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