STM32入门教程：I2C通信

I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种串行通信协议，用于连接微控制器和外围设备，如传感器、存储器、扩展IO等。在这篇教程中，我们将使用STM32微控制器上的I2C接口进行通信。本教程将详细介绍I2C通信的基本概念、时序要求、I2C库函数的使用以及提供代码案例。

1. I2C基本概念 I2C通信是基于主从架构的，其中主设备（通常是微控制器）负责发起通信并控制整个通信过程，从设备则负责响应主设备的请求。I2C总线由两根信号线组成：串行数据线（SDA）和串行时钟线（SCL）。SDA线用于数据传输，而SCL线用于同步数据传输的时钟信号。

2. I2C时序要求 在进行I2C通信之前，我们需要了解一些I2C时序的要求。I2C总线的时钟速率由主设备控制，并且在I2C通信的开始之前，总线上的时钟信号必须保持高电平（通常为逻辑1）。在开始通信之前，主设备发送一个起始信号（Start condition），表示通信的开始。

3. I2C库函数的使用 STM32提供了一套库函数，用于简化I2C通信的编程。这些库函数包含在STM32标准外围设备库（Standard Peripheral Library）中。下面是一些常用的I2C库函数：

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