STM32片上资源——软件I2C

1.I2C通信

（1）I2C是由Phllips公司开发的一种用于数据总线。

（2）两根通信线：SCL(serial clock)        ，SDA（serial data）

（3）同步半双工

（4）带数据应答

（5）支持总线挂载多设备（一主多从，多主多从）

1.1 I2C硬件电路

（1）所有I2C设备的SCL连接在一起，SDA连在一起。

（2）设备的SDA和SCL都要配置成开漏输出模式。

（3）SCL和SDA各添加一个上拉电阻，阻值一般为4.7k欧姆左右。

主机与从机的理解：

（1）主机STM32的CPU权力很大，包括1.对SCL线的完全控制，任意时刻，都是由主机掌控SCL线。2.在空闲状态下，主机可以发动对SDA的控制（只有在从机发送数据和从机应答时，主机才会转变SDA的控制权给从机。）

（2）从机的权力比较小，从机可以是姿态传感器OLED，存储器，时钟模式等。1.对SCL时钟，在任何时刻都只能被动的读取，从机不允许控制SCL线。2.对于SDA数据线，从机不允许主动发起对SDA控制，只有在主机发送读取从机命令后或从机应答时，从机才可以短暂获取SDA控制权。

对于SDA，SCL的输入输出配置

对SCL，一直都是主机输出，从机输入。

对SDA ，主机和从机都纪要输出也要输入。

为了防止SDA的主机和从机出现一个输出高电平，一个输出低电平导致短路，我们的I2C采用：

弱上拉电阻+开漏输出的电路结构。

（1）当K断开时，SDA被上拉电阻拉成高电平。

（2）当K连接时，被下拉拉成低电平。

（3）低电平是一个无穷大的力，高电平是一个弱上拉。

1.2 使用弱上拉电阻和开漏输出的电路结构优点

（1）完全杜绝了电路短路现象，保证了电路的安全。

（2）避免了引脚模式的频繁切换。开漏加弱上拉模式同时兼具了输入和输出的功能。若想输出，就去拉杆子或放杆子，操作杆子变化即可。

（3）有“线与”现象，只要有任意一个或多设备输出了低电平，总线就处于低电平，只有所有设备都输出高电平总线才处于高电平。

2.I2C时序基本单元

2.1.起始条件

起始条件：SCL高电平期间，SDA从高电平切换到低电平。

2.2.终止条件

终止条件：SCL高电平时期，SDA从低电平切换到高电平。

注：起始和终止条件都是由主机产生的，从机不允许产生，所以在空闲状态时，从机必须始终双手放开，不允许主动跳出来去碰总线。（若允许，那是多主机模式）

2.3.发送一个字节

发送一个字节时，SCL和SDA全程由主机控制。

发送一个字节：SCL低电平期间，主机将数据一次放在SDA线上（高位先行），然后释放SCL（主机释放时钟线，SCL回弹到高电平）从机将SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，依次循环上述过程8次，即可发送一个字节。

过程：最开始，SCL低电平，主机若想发送0，就拉低SDA 到低电平，如果想发送1，就放手，SDA回弹到高电平，在SCL低电平期间，允许改变SDA电平，当主机放好后，主机就会松手时钟线，SCL回弹到高电平，在高电平期间，从机读取SDA1,所以高电平期间，SDA不允许改变（因为时钟线是主机控制的，从机不知道主机什么时候产生下降沿，所以从机一般在释放上升沿的过程中就读取好了），一段时间后，主机拉低SCL，传输下一位。

2.4.接收一个字节

接收一个字节：主机控制SCL，从机控制SDA。且主机接收前，需要线释放SDA。

接收一个字节：SCL低电平期间，从机将数据依次放在SDA线上（高位先行），然后释放SCL，主机将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，依次循环上述过程8次，即可接收一个字节。（主机在接收前，需要先释放SDA）

过程：释放SDA相当于切换成输入模式。（所以设备包括主机，都始终处于输入模式，当主机需要发送时，就可主动去拉低SDA，而主机在被动接收时，就必须先释放SDA,不要去动它，防止影响别人发送，因为总线是“线与”的特征，任何一个设备拉低了，总线就是低电平，如果接收时，主机拽着SDA不放手，那么从机无论发送什么，都是低电平）

2.5.发送应答

发送应答：主机在接收完一个字节后，在下一个时钟发送一个数据，数据0表应答，数据1表非应答

2.6.接收应答

接收应答：主机在发送完一个字节之后，在下一个时钟接收一位数据，判断从机是否应答，数据0表应答，数据1表非应答（主机接收前，需释放SDA）

理解：主机调用发送一个字节后，就要紧跟着调用接收应答的时序，用来判断从机有没有收到刚才给它的数据，如果从机收到了，在应答位这里，主机释放SDA时，从机就应立刻把SDA拉下来，然后在SCL高电平期间，主机读取应答。

3.I2C时序

3.1 I2C时序——按指定地址写

按指定地址写：对于“指定设备（slave address）”在“指定地址（reg address）”下写“指定数据（data）”

顺序：开始——发送从机地址（7位）+0（1位，0表示写）——接收应答——发送指定地址（指定寄存器）——接收应答——发送数据——接收应答——“重复发送数据接收应答”——结束

3.2 I2C时序——按当前地址读

按当前地址读：对于"指定设备（slave address）"在当前地址指针指示下，读取“从机数据（data）”

顺序：开始——发送从机地址（7位）+1（一位，1表示读）——接收应答——接收从机数据——发送应答——”重复接收从机数据发送应答“——接收从机数据——发送不应答——结束

3.3 补充：“当前地址指针”

在从机中，所以寄存器被分配到一个线性区域中，并且，有个单独的指针变量，指示着其中一个寄存器，这个指针上电默认，一般指向0地址，并且，每写入一个字节和读出一个字节之后，这个指针就会主动自增一次，移动到下一个位置，那么在调用当前地址读时序时，没有指定的寄存器读，主机会读上一次指针指的地方的下一位。

3.4 I2C时序——按指定地址读

指定地址读：对于”指定设备（slave address）“在”指定地址（reg addresss）“下，读取”从机数据（data）“

顺序：开始——发送指定从机地址（7位）+0（一位，0表示写）——接收应答——发送指定地址（即指定寄存器）——接收应答——重新开始——发送指定从机地址（7位）+1（一位，1表示读）——接收应答——接收从机数据——发送应答——”重复接收从机数据发送应答“——接收从机数据——发送非应答——结束