STM32-(46)：USB总线与USB设备（STM32的USB模块特性）

STM32的USB模块特性

• 遵循USB2.0全速设备标准
• 支持双向8个端点，即8个IN端点和8个OUT端点
• 硬件实现CRC自动生成/校验，NRZI编码/解码和bit-stuffing
• 支持控制传输，中断传输，大容量传输和同步传输四种传输类型，并内置专为大容量传输和同步传输所设定的双缓存区
• 支持USB挂起/唤醒
  
• 串行接口引擎（SIE）：该模块包括的功能有：帧头同步域的识别，位填充，CRC的产生和校验，PID的验证/产生，和握手分组处理等。它与USB收发器交互，利用分组缓冲接口提供的虚拟缓冲区存储局部数据。它也根据USB事件，和类似于传输结束或一个包正确接收等和端点相关时间生成信号，例如 帧首（Start of Frame），USB复位，数据错误等等，这些信号用来产生中断。
• 定时器：此模块为任何要求帧首同步的其他部分产生帧锁时钟脉冲，并且在USB线上无数据传输的时间超过3ms时，就判定为一USB全局挂起事件。
• 分组缓冲器接口：此模块管理那些勇于发送和接收的临时本地内存单元。它根据SIE的要求分配合适的缓冲区，并定位到端点寄存器所指向的存储区地址。它在每个字节传输后，自动递增地址，直到数据分组传输结束。它记录传输的字节数并防止缓冲区溢出。
• 端点相关寄存器：每个端点都有一个与之相关的寄存器，用于描述端点类型和当前状态。对于单向和单缓冲端点，一个寄存器就可以用于实现两个不同的端点。一共8个寄存器，可以用于实现最多16个单向/单缓冲的端点或者7个双缓冲的端点或者这些端点的组合。例如，可以同时实现4个双缓冲端点和8个单缓冲/单向端点。
• 控制寄存器：这些寄存器包含整个USB模块的状态信息，用来触发诸如恢复，低功耗等USB事件。
• 中断寄存器：这些寄存器包含中断屏蔽信息和中断事件的记录信息。配置和访问这些寄存器可以获取中断源，中断状态等信息，并能清楚待处理中断的状态标志。

实现一个USB设备的步骤

1.根据应用选择合适的USB类实现
2.根据所选择的USB类协议，完成各个描述符（包括设备描述符、配置描述符、接口描述符、端点描述符和字符描述符）
3.根据描述符，初始化端点数目，分配各端点所需使用的Packet Buffer
4.初始化所使用的的端点，配置端点的传输类型，方向，Packet Buffer地址，和初始状态
5.在需要发送或接收数据的时候，使能端点
6.在该端点的中断回调函数中，处理数据，如果需要则使能下一次传输

STM32的USB类

1. 音频类（Audio）
2. 通信类-虚拟串口类（CDC）
3. 设备固件升级类（DFU）
4. 人机接口类（HID）
5. 大容量存储设备类（Mass Storage）
6. 智能卡接口设备类（CCID）
7. 图像类（Image）
8. IrDA桥接设备类（IrDA Bridge）
9. 监视设备类（Monitor）
10. 个人保健设备类（Personal Health Care）
11. 电源设备类（Power Device）
12. 物理接口设备类（Physical Interface）
13. 打印设备类（Printer）
14. 视频类（Video）
15. 测试测量类（Test & Measurement）

USB的设备端

接口：接口用于描述特定的功能，每个接口都有一个端点集，用于实现 接口功能。
端点：通信频率 、带宽、端点号、错误处理、最大包长度、传输类型、方向。

Packet Buffer 的设置

每个端点对应于两个分组缓冲区（一般一个用于发送，另一个用于接收）。这些缓冲区可以位于整个分组存储区的任意位置，因为它们的地址和长度都定义在缓冲区描述表中，而缓冲区描述表也同样位于分组缓冲区中，其地址由寄存器确定。

STM32 的 USB 库函数

stm32f10x_it.c:该文件中包含USB中断服务程序，由于USB中断由很多情况，这里的中断服务程序只是调用usb_Istr.c文件中的USB_Istr函数，由USB_Istr函数再做轮询处理。
usb_istr.c:该文件中只有一个函数，即USB中断的USB_Istr函数，该函数对各类引起USB中断的事件作轮询处理。

usb_prop.c:该文件用于实现相关设备的USB协议，例如初始化、SETUP包、IN包、OUT包等等。
usb_pwr.c:该文件中包含梳理上电、调电、挂起和和恢复时间的函数。
hw_config.c:改文件中包含系统配置的函数。