STM32入门教程：智能汽车控制

智能汽车控制是当今汽车行业的热门技术之一，它可以实现诸如自动驾驶、智能路线规划、汽车间的通信等功能。在本教程中，我们将以STM32开发板为基础，介绍如何利用STM32实现智能汽车的控制。

本教程将分为以下几个部分：

1. 硬件搭建：介绍如何搭建智能汽车的硬件平台，包括STM32开发板、电机、传感器等设备的连接。

2. 软件环境搭建：介绍如何搭建STM32的开发环境，包括安装开发工具和相关驱动程序。

3. 电机控制：介绍如何利用STM32控制智能汽车的电机，包括驱动电机转动和调节转速。

4. 传感器读取：介绍如何利用STM32读取智能汽车上的各种传感器数据，包括距离传感器、光线传感器等。

5. 路线规划：介绍如何利用STM32实现智能汽车的路线规划功能，包括利用地图数据进行路径选择和规划。

接下来，我们将逐步详细介绍每个部分的代码案例。

1. 硬件搭建

首先，我们需要搭建智能汽车的硬件平台。在本教程中，我们将使用STM32F103C8T6开发板作为控制核心。此外，我们还需要连接两个直流电机和一些传感器，例如超声波距离传感器、光线传感器等。

以下是一个简单的硬件搭建示意图：

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