小结 SPI/CAN/RS485

SPI

1. 全双工串行通信。
2. 高速数据传输。
3. 简单软/硬件配置。
4. 极其灵活的数据传输，不限于8位，它可以是任意大小的字。
5. 从站不需要唯一地址（与IIC不同）。从机使用主机时钟，不需要精密时钟振荡器/晶振（与UART不同）。不需要收发器（与CAN不同）。

RS485

1. 半双工串口通信。
2. 接口的信号电平值较低，不易损坏接口电路的芯片，且与TTL电平兼容，可方便与TTL电路连接。
3. 通信速度快，因为抗干扰能力强，能采用很高的波特率。
4. 抗噪声干扰能力强，差分信号传输。
5. 传输距离较远（1500m）。
6. 可实现多节点组网。

CAN

1. 半双工串口通信。
2. 抗干扰能力强，差分信号。
3. 多主方式，根基消息ID决定优先级。
4. 错误检错、错误通知、错误恢复。
5. 故障封闭功能。