Orin + SC16IS752+SP3072 SPI转串口485

1.前言

Orin 有四路串口,对于多数设备来说已经够用。
通过SPI 转串口再转RS485在Orin平台应该属于极个例,所以记录一下。

  • 串口扩展芯片: SC16IS752
  • RS485收发器: SP3072
  • 通信接口: SPI

2.修改过程

2.1 sc16is752 芯片

2.1.1引脚说明

在这里插入图片描述

2.1.2 设备树配置

修改设备树文件
/kernel/kernel-5.10/arch/arm64/configs/tegra_defconfig
添加
CONFIG_SERIAL_SC16IS7XX_CORE=y
CONFIG_SERIAL_SC16IS7XX=y

设备树文件 hardware/nvidia/platform/t23x/concord/kernel-dts/cvb/tegra234-p3737-0000-a00.dtsi
修改设备树文件

    spi@3210000{
    /* SPI1 in 40 pin conn */
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