（一）全志T507主板SPI扩展串口RS485的使用及并发测试

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已于 2023-04-14 15:33:14 修改

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分类专栏： T507 文章标签： linux 嵌入式硬件

于 2023-03-22 16:32:17 首次发布

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AHD-T507主板的产品特性：

采用Allwinner公司Cortex-A53四核T507处理器，运行最高速度为1.5GHZ；
支持Mali-G31 MP2 GPU，支持OpenGL ES 3.2/2.0/1.0, Valkan 1.1,OpenCL 2.0
支持4K/25fps H.264视频编码，支持4K/15fps MJPEG编码；
多格式4K/60fps视频解码 (H.265,H.264,VC-1, MPEG-1/2/4, VP8) ;
支持双屏异显；支持RGB666/LVDS，分辨率最高1920x1080/60fps；支持HDMI 2.0A, 分辨率最高4K/60fps；支持TV CVBS OUT(NTSC/PAL);
支持1-2G Bytes LPDDR4 SDRAM；
支持EMMC 4G-64G大容量电子盘，可启动；
支持SDIO3.0，5路USB2.0 HOST和一路OTG，1路I2C，4路RS485， 2路PWM(应用于背光)
支持双路以太网,一路10/100M;一路10/100/1000M;
支持3G/4G通信;
支持6路AHD视频输入；
稳定的操作系统的支持，可预装Android10.0/LINUX 4.9/UBUNTU 20.04；
尺寸为:146*132MM

AHD-T507的产品功能图：

RS485的测试：

AHD-T507有四个通过spi扩展的串口，可以配置成2路RS232+2路RS485;

也可以配置成为4路RS485。我们本次测试把这四路串口都配置为RS485，跳线配置如下：

J3的3-5短接；4-6短接；

1）计算机的相关准备

开始测试之前，如果是第一次使用Kit-CP2105转接板，需要去Silicon Labs官网下载此芯片对应的安装驱动CP210x USB to UART Bridge VCP Drivers - Silicon Labs (silabs.com)，确保Kit-CP2105转接板连接到PC端，电脑能够正确识别到设备

由上图可以看到，转接板已经正确连接，并可以识别到两个串口设备，增强型串口（COM12）和标准串口（COM11）。

本次测试采用增强型串口（COM12）进行测试，同时需要把转接板上的工作模式设置为RS485模式，具体设置如下：

拨码开关SW1的第1开关位处于OFF状态同时第2开关位处于ON状态（USB-to-RS485模式）。（也可以采用标准串口测试，需要确认转接板上的工作模式拨码开关SW1的的第3开关位处于OFF状态同时第4开关位处于ON状态。）

连接工作准备好后，开始进行测试工作。串口测试在电脑端要借助串口调试小助手，在电脑上打开串口调试小助手，波特率设为115200，8N1，无校验位，并建立串口连接，如下图所示。

2）各RS485接口对应的linux节点及测试指令

计算机的测试环境准备好后，还需要确认主板的测试环境，首先主板务必有四个串口节点（ttysWK0-3），一般可以在系统的终端启动信息中看到如下：

[ 1.258771] wk2xxx_init: SPI driver for spi to Uart chip WK2XXX, etc.

[ 1.261507] wk2xxx_init: V2.40 On 202x.0x.xx

[ 1.265988] enter wk2xxx_spi_rst_parse_dt.!!!!

[ 1.376900] out wk2xxx_spi_rst_parse_dt.!!!!

[ 1.393563] wk2xxxspi1 spi1.0: setup mode 0, 8 bits/w, 10000000 Hz max --> 0

[ 1.393777] wk2xxx_probe(0x30) GENA = 0x30

[ 1.393924] wk2xxx_probe(0x35) GENA = 0x35

[ 1.394053] wk2xxx_probe(0x3f) GENA = 0x3F

[ 1.394171] wk2xxx_irq_gpio: 233, irq: 218

[ 1.394826] wk2xxx_serial_init.

[ 1.398028] ttysWK0 at I/O 0x1 (irq = 218, base_baud = 921600) is a wk2xxx

[ 1.405176] ttysWK1 at I/O 0x2 (irq = 218, base_baud = 921600) is a wk2xxx

[ 1.412006] ttysWK2 at I/O 0x3 (irq = 218, base_baud = 921600) is a wk2xxx

[ 1.418850] ttysWK3 at I/O 0x4 (irq = 218, base_baud = 921600) is a wk2xxx

出现以上信息，表示扩展的4路串口已经可以正常工作。

下表是RS485接口的定义和Linux设备号的对应，同时也给出了对应的测试指令（测试指令采用的是115200波特率，用户可以根据自身情况调整）

RS485接口	设备号	测试指令
CN35(1A-2B)	ttysWK0	./tty_test -d /dev/ttysWK0 -b 115200 -l &
CN35(3A-4B)	ttysWK1	./tty_test -d /dev/ttysWK1 -b 115200 -l &
CN36(1A-2B)	ttysWK2	./tty_test -d /dev/ttysWK2 -b 115200 -l &
CN36(3A-4B)	ttysWK3	./tty_test -d /dev/ttysWK3 -b 115200 -l &

说明：CN35(1A-2B)表示CN35的1脚是485A信号，2脚是485B信号；CN35(3A-4B) 表示CN35的3脚是485A信号，4脚是485B信号；同理CN36。

3）主板RS485接口与计算机相连

根据以下连接示意图，通过Kit-CP2105转接板连接开发板和电脑（以下示意的是一路RS485的连接）。

4）测试程序tty_test简要介绍

串口测试程序tty_test放在系统的/embfly_test目录下，该程序的运行过程是接收到数据后直接通过串口发回数据。计算机上的调试小助手发送数据给主板，主板通过tty_test 程序把接到的数据返回，调试小助手上可以看到发送数据和接收到数据一致，表示收发正常。另外在主板的终端串口上tty_test程序会不断显示主板接收到的数据。

5）RS485接口的测试步骤

Target# cd /embfly_test //进入测试测试程序所在的embfly_test目录