Linux20.04安装8.0以上的TensorRT

        之前在做Yolo系列项目的时候使用TensorRT加速，在安装困惑了好长时间，所以在安装好之后总结了一下，以下就是具体详细步骤，帮助避坑：

首先要注意的是我的cudnn的版本是11.6的，这里下载的最新的TensorRT

        1.先在NVIDIA上面找到对应版本位置并下载TensorRT

                下载路径：Log in | NVIDIA Developer   具体下载看下面这幅图。

                

    2. 下载完成之后打开这个文件所在路径并解压，命令为：tar -zxvf TensorRT-8.6.1.6.Linux.x86_64-gnu.cuda-11.8.tar.gz，本人建议新建一个存放的文件夹，或者和粗大放在一起。

       3.解压完成之后配置环境变量，命令为： vim ~/.bashrc 并在最后一行输入下图两行代码：      

          

        注意：等于号之后的路径是解压后Tensorrt所在的文件夹路径，保存并退出 wq!，至此环境变量配置完毕。

        4.配置完成之后返回tensorrt路径下进入sample，在进入cd sampleOnnxMNIST/，使用make编译

        5.编译完成之后先重新启动终端再次返回tensorrt路径下检查是否安装成功，进入bin里面，运行./sample_onnx_mnist，如果运行成功到此Tensorrt安装成功

                                

        常见问题：

                

        如果在编译时出现上述问题，先检查bashrc文件里面的环境变量配置是否有误，接着就是cudnn出现问题，找到cudnn文件所在位置，将cudnn中的lib.tar文件解压到cuda文件的lib64文件夹里面（如果没有lib.tar文件请运行命令：tar czvf ../lib64.tar *，将lib重新打包在解压），重新解压 sudo tar -xvf lib64.tar -C /usr/local/cuda/lib64/ 解压完成之后就可以重新编译了