传递函数转化为状态方程MATLAB实现

传递函数：

 代码：

>> num=[2 1];
>> den=[1 7 9];
>> sys=tf(num,den)

sys =
 
     2 s + 1
  -------------
  s^2 + 7 s + 9
 
Continuous-time transfer function.

>> [A B C D]=tf2ss(num,den)

A =

    -7    -9
     1     0

B =

     1
     0

C =

     2     1

D =

     0

>>