用MATLAB求系统状态方程,利用MATLAB求解系统的状态方程..doc

利用MATLAB求解系统的状态方程.

实 验 报 告

实验名称 利用 MATLAB 求解系统的状态方程

系统的能控性、能观测性分析

系专业班姓名学号授课老师预定时间2014-5-28实验时间实验台号14

一、目的要求

掌握状态转移矩阵的概念。学会用 MATLAB求解状态转移矩阵。

掌握求解系统状态方程的方法，学会绘制状态响应曲线；

掌握线性系统状态方程解的结构。学会用 MATLAB 求解线性定常系统的状态响应

和输出响应，并绘制相应曲线。

掌握能控性和能观测性的概念。学会用 MATLAB 判断能控性和能观测性。

掌握系统的结构分解。学会用 MATLAB 进行结构分解。

掌握最小实现的概念。学会用 MATLAB 求最小实现。

二、原理简述

线性定常连续系统的状态转移矩阵为。

函数 step( ) 可直接求取线性连续系统的单位阶跃响应。

函数 impulse( ) 可直接求取线性系统的单位脉冲响应。

函数 lsim( ) 可直接求取线性系统在任意输入信号作用下的响应。

函数 initial( ) 可求解系统的零输入响应。

n 阶线性定常连续或离散系统 状态完全能控的充分必要条件是：能控性矩阵的秩为 n。

线性定常连续或离散系统输出能控的充分必要条件是：矩阵

的秩为m。

n 阶线性定常连续或离散系统状态完全能观测的充分必要条件是：能观测性矩阵

?

?

?

?

的秩为 n。

三、仪器设备

PC 计算机，MATLAB 软件

四、内容步骤

题2.1