6月28日：基于 DJYOS 开发的汇莱仕智能割草机测试工作进展

        基于 DJYOS 开发的汇莱仕智能割草机备受资本关注，为确保其性能与可靠性，我们展开了一系列测试工作。以下是 2024 年 6 月 28 日割草机测试的详细情况：

一、停障避障延迟问题测试

        昨晚，罗总成功降低了激光雷达数据获取失败率。在此基础上，今日我们对智能割草机的停障避障延迟问题进行了测试。结果令人欣慰，测试中未出现延迟现象，该问题得以有效解决。

二、避障未正确绕开障碍物问题的解决

        此前测试中，智能割草机存在避障时未正确绕开障碍物的情况。经深入分析，发现是由于重复对障碍物模型进行清零并建模所致。通过针对性的改进，此问题现已成功解决。

三、避障效果优化

        为进一步提升智能割草机的避障能力，我们进行了优化。针对单条路径只能进行一次避障的情况，我们做出了改进，目前智能割草机已能够在单条路径上实现多次避障功能。然而，多次追踪同一路径的精度测试尚未开展。

        今日的测试工作主要是对昨日优化运行速度后的避障停障功能进行流程测试，并对测试中发现的一些 bug 进行修复。通过这些测试和修复工作，智能割草机的性能得到了进一步的提升与完善。在未来的工作中，我们将继续对智能割草机进行深入测试，包括多次追踪同一路径的精度测试等，以确保其能够满足用户的需求与期望。我们坚信，基于 DJYOS 开发的智能割草机将为人们的生活带来更多的便利与舒适。