qt-UDP通信

UDP是一种无连接协议，因此它不保证数据包的顺序或可靠传递。

1.包含头文件#include <QUdpSocket>

2.在窗口中创建udpSocket对象

QUdpSocket *udpSocket = new QUdpSocket(this);
//this通常指向你的Qt窗口或对话框类

3. 连接信号和槽

QUdpSocket有多个信号，如readyRead()，当有新数据可读时会发出此信号。你可以连接这个信号到一个槽函数，以便在接收到数据时进行处理。

connect(udpSocket, &QUdpSocket::readyRead, this,
 &YourClass::readPendingDatagrams);

4. 发送数据

使用writeDatagram()函数发送数据。这个函数需要数据、目标地址和端口作为参数。

QByteArray datagram = "Hello, UDP!";  
QHostAddress address("127.0.0.1"); // 假设你正在向本地机器发送数据  
quint16 port = 12345; // 目标端口  
udpSocket->writeDatagram(datagram, address, port);

5.接收数据

使用pendingDatagramSize()和readDatagram()函数来读取接收到的数据。

void YourClass::readPendingDatagrams()  
{  
    //hasPendingDatagrams()返回一个布尔值判断是否有消息等待接收
    while (udpSocket->hasPendingDatagrams()) {  
        QByteArray datagram;  
        datagram.resize(udpSocket->pendingDatagramSize());  
        QHostAddress sender;  
        quint16 senderPort;  
        udpSocket->readDatagram(datagram.data(), datagram.size(), &sender, &senderPort);  
        // 在这里处理接收到的数据  
        qDebug() << "Received datagram:" << datagram << "from" << sender.toString() << ":" << senderPort;  
    }  
}

6.bind()函数

值得注意的是，UDP是无连接的协议，因此bind函数只与接收数据相关，而与发送数据无关。

QUdpSocket *udpSocket = new QUdpSocket(this);  
QHostAddress address(QHostAddress::Any); // 监听所有网络接口  
quint16 port = 12345; // 监听12345端口  
  
udpSocket->bind(address, port);

若bind函数已经绑定了ip和端口则readDatagram()就不需要再绑定

另外，bind(),readDatagram()等函数还有多个重载版本，根据情况使用