工程描述:采用cw32为主控,通过uln2003 输入5vTTL电平,输出高电压来用制五线四相步进电动机,所有的IO口均已引出。 原理图及PCB: 工程链接:【CW32】cw32驱动步进电机 1710792A - 嘉立创EDA开源硬件平台