软件iic 的编写与调试

一、了解

1、硬件iic

       其对应的芯片上有iic外设,iic的引脚是固定的,硬件iic是直接配置内部的寄存器,只要配置好寄存器,外设就会产生标准的协议时序,只需要直接调用控制函数,不用去控制SDA和SCL高低电平输出。

2、软件iic

      通过GPIO外设控制SDA和SCL输出高低电平,模拟iic时序。

二、具体

1、初始化配置

       软件iic初始化配置,也就是GPIO外设配置,SCL和SDA可配置成推挽输出,也可配置成开漏输出。软件iic能配置成开漏输出,就配置成开漏输出,因为当多个GPIO连接到同一总线上时,配置成推挽输出可能会造成短路,一号I/O口的vcc,可能与二号I/O口的GND相连,造成短路。而配置成开漏输出,先介绍一下开漏输出。

       开漏输出:开漏输出输出高电平时,MOS管呈高阻态,相当于开路,借助外接上拉电路实现输出高电平,否则开漏输出将不会输出高电平。当输出低电平时,MOS管导通,拉低电平。所以在MOS管的漏级,常接上拉电阻,使得开漏输出可实现输出高电平。

       开漏输出还可以实现“线与”的功能,线与指的是多个I/O口连在一起,只有当它们都输出高电平时,总线才会输出高电平,当有一个I/O输出低电平,总线为低。

        回到上文,开漏输出vcc会接一个电阻(上拉电阻),这样电路才会安全。

推挽和开漏输出电路图:

2、模拟时序代码

//起始信号
void IIC_Start(void)
{
	SCL_LOW;
	SDA_HIGH;
	delay_us(IIC_WATI);
	SCL_HIGH;
	delay_us(IIC_WATI);

	SDA_LOW;
	delay_us(IIC_WATI);
	SCL_LOW;
	delay_us(IIC_WATI);
}


//结束信号
void IIC_Stop(void)
{
	SCL_LOW;
    delay_us(IIC_WATI);
	SDA_LOW;
	delay_us(IIC_WATI);

	SCL_HIGH;
	delay_us(IIC_WATI);
	SDA_HIGH;
	delay_us(IIC_WATI);
}


//发送一个字节
void IIC_Send_byte(uint8_t byte)
{
	int i;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		if((0x80 & byte))
		    SDA_HIGH;
		else
		    SDA_LOW;
        delay_us(IIC_WATI);

		SCL_HIGH;
		delay_us(IIC_WATI);
		SCL_LOW;
		delay_us(IIC_WATI);
		byte <<= 1;
	}
}


//等待应答
uint8_t IIC_Wait_Ack(void)
{
	uint8_t ack = 0;
	SDA_HIGH;
	delay_us(IIC_WATI);
	SDA_IN(); //设置成输入模式
	delay_us(IIC_WATI);

	SCL_HIGH;
	delay_us(IIC_WATI);
	if(READ_SDA() == 0)
		ack = 0;
	if(READ_SDA() == 1)
		ack = 1;

	SCL_LOW;
	delay_us(IIC_WATI);
	SDA_OUT();
	SDA_LOW;
	delay_us(IIC_WATI);
	return ack;
}

三、调试

I2C调试一般的思路是:示波器看波形->寄存器打印->收发流程日志确认

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