IIC协议读取温湿度数据

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一、概念： 1.IIC介绍 2.什么是“软件IIC”和“硬件IIC 二、使用STM32F103完成基于IIC协议的AHT20温湿度传感器的数据采集 三、编程运行，结果显示 四、总结

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一、概念：
1.IIC介绍
IIC(Inter－Integrated Circuit)总线是一种由NXP（原PHILIPS）公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。多用于主控制器和从器件间的主从通信，在小数据量场合使用，传输距离短，任意时刻只能有一个主机等特性。

IIC最重要的功能包括：
只需要两条总线；
没有严格的波特率要求，例如使用RS232，主设备生成总线时钟；
所有组件之间都存在简单的主/从关系，连接到总线的每个设备均可通过唯一地址进行软件寻址；
I²C是真正的多主设备总线，可提供仲裁和冲突检测；
传输速度；
标准模式：Standard Mode = 100 Kbps
快速模式：Fast Mode = 400 Kbps
高速模式： High speed mode = 3.4 Mbps
超快速模式： Ultra fast mode = 5 Mbps
最大主设备数：无限制；
最大从机数：理论上是127。
2.软件IIC和硬件IIC
**·**软件IIC：软件IIC通信指的是用单片机的两个I/O端口模拟出来的IIC，用软件控制管脚状态以模拟IIC通信波形，软件模拟寄存器的工作方式。
直接使用 CPU 内核按照 IIC 协议的要求控制 GPIO 输出高低电平，从而模拟IIC。
使用： 需要在控制产生 IIC 的起始信号时，控制作为SCL 线的 GPIO 引脚输出高电平，然后控制作为 SDA 线的 GPIO 引脚在此期间完成由高电平至低电平的切换，最后再控制SCL线切换为低电平，这样就输出了一个标准的 IIC 起始信号。
**·**硬件IIC: 一块硬件电路，硬件IIC对应芯片上的IIC外设，有相应IIC驱动电路，其所使用的IIC管脚也是专用的，硬件（固件）IIC是直接调用内部寄存器进行配置。
直接利用 STM32 芯片中的硬件 IIC 外设。
使用： 只要配置好对应的寄存器，外设就会产生标准串口协议的时序。在初始化好 IIC 外设后，只需要把某寄存器位置 1，此时外设就会控制对应的 SCL 及 SDA 线自动产生 IIC 起始信号，不需要内核直接控制引脚的电平。
硬件IIC的效率要远高于软件的，而软件IIC由于不受管脚限制，接口比较灵活。

二、使用STM32F103完成基于IIC协议的AHT20温湿度传感器的数据采集
1.要求：
每隔2秒钟采集一次温湿度数据，并通过串口发送到上位机（win10）
2.相关元器件：
AHT20
串口调试助手
3.代码
读取温度代码：

void  read_AHT20_once(void)
{
	delay_ms(10);

	reset_AHT20();//重置AHT20芯片
	delay_ms(10);

	init_AHT20();//初始化AHT20芯片
	delay_ms(10);

	startMeasure_AHT20();//开始测试AHT20芯片
	delay_ms(80);

	read_AHT20();//读取AHT20采集的到的数据
	delay_ms(5);
}

读取数据代码：

void read_AHT20(void)
{
	uint8_t   i;

	for(i=0; i<6; i++)
	{
		readByte[i]=0;
	}
	I2C_Start();//I2C启动

	I2C_WriteByte(0x71);//I2C写数据
	ack_status = Receive_ACK();//收到的应答信息
	readByte[0]= I2C_ReadByte();//I2C读取数据
	Send_ACK();//发送应答信息

	readByte[1]= I2C_ReadByte();
	Send_ACK();

	readByte[2]= I2C_ReadByte();
	Send_ACK();

	readByte[3]= I2C_ReadByte();
	Send_ACK();

	readByte[4]= I2C_ReadByte();
	Send_ACK();

	readByte[5]= I2C_ReadByte();
	SendNot_Ack();
	//Send_ACK();

	I2C_Stop();//I2C停止函数
	//判断读取到的第一个字节是不是0x08，0x08是该芯片读取流程中规定的，如果读取过程没有问题，就对读到的数据进行相应的处理
	if( (readByte[0] & 0x68) == 0x08 )
	{
		H1 = readByte[1];
		H1 = (H1<<8) | readByte[2];
		H1 = (H1<<8) | readByte[3];
		H1 = H1>>4;

		H1 = (H1*1000)/1024/1024;

		T1 = readByte[3];
		T1 = T1 & 0x0000000F;
		T1 = (T1<<8) | readByte[4];
		T1 = (T1<<8) | readByte[5];

		T1 = (T1*2000)/1024/1024 - 500;

		AHT20_OutData[0] = (H1>>8) & 0x000000FF;
		AHT20_OutData[1] = H1 & 0x000000FF;

		AHT20_OutData[2] = (T1>>8) & 0x000000FF;
		AHT20_OutData[3] = T1 & 0x000000FF;
	}
	else
	{
		AHT20_OutData[0] = 0xFF;
		AHT20_OutData[1] = 0xFF;

		AHT20_OutData[2] = 0xFF;
		AHT20_OutData[3] = 0xFF;
		printf("读取失败！！！");

	}
	printf("\r\n");
	//根据AHT20芯片中，温度和湿度的计算公式，得到最终的结果，通过串口显示
	printf("温度:%d%d.%d",T1/100,(T1/10)%10,T1%10);
	printf("湿度:%d%d.%d",H1/100,(H1/10)%10,H1%10);
	printf("\r\n");
}

主函数：

int main(void)
{	
	delay_init();	    	       //延时函数初始化    	  
	uart_init(115200);	 			//串口初始化
	IIC_Init();						//IIC协议初始化
		  
	NVIC_Configuration(); 	   //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 	
	OLED_Init();			         //初始化OLED  
	OLED_Clear(0); 
	while(1)
	{
		printf("温度湿度显示");
		read_DHT20_once();				//I2C读取传感器温度
		OLED_Clear(0); 					
		delay_ms(1500);
  }
}

4.STM32F103相关部分
新建文件

配置系统时钟：

选择Crytal/Ceramic Resonator，选择完后点击上面的Clock Configuration选择相关引脚。
SYS、USART1、GPIO配置



IIC配置

完成以上配置后点击右上方的GENERATE CODE生成keil文件。

三、编程运行，结果显示

1.配置好后在生成的keil文件里替换主函数代码并添加头文件。

2.添加模块代码
将模块代码复制到生成的文件夹里，并在项目中添加

将AHT20文件夹加入到此处的Include Path下


从收到的数据可以看到温度在27°左右，湿度在46左右。

四、总结
本次实验主要是学习I2C总线通信协议，使用STM32F103完成基于I2C协议的AHT20温湿度传感器的数据采集，每隔2秒钟采集一次温湿度数据，并将采集的温度-湿度值通过串口输出，发送到上位机。但在采集数据之前遇到了错误，因为我未将模块代码添加进去导致一直编译不通过，之后将模块代码添加并在include path里加入然后就成功编译。在采集数据的时候也需要稍微大一点的电压例如5v才能正常采集数据。
通过本次实验的学习，我对I2C通信有了更深层次的认识，理解了I2C总线通信协议的工作原理，掌握了使用STM32F103进行I2C通信的方法，也了解了如何从AHT20传感器读取温度和湿度数据。