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ARM处理器概述
ARM公司概述
ARM的含义
ARM（Advanced RISC Machines）有三种含义
一个公司的名称、一类处理器的通称、一种技术
ARM公司
成立于1990年11月，前身为Acorn计算机公司
主要设计ARM系列RISC处理器内核
授权ARM内核给生产和销售半导体的合作伙伴，ARM公司并不生产芯片
提供基于ARM架构的开发设计技术软件工具、评估板、调试工具、应用软件 总线架构、外围设备单元等
ARM产品系列
早先经典处理器
包括ARM7、ARM9、ARM11家族
Cortex-A系列
针对开放式操作系统的高性能处理器 应用于智能手机、数字电视、智能本等高端运用
Cortex-R系列
针对实时系统、满足实时性的控制需求 应于汽车制动系统、动力系统等
Cortex-M系列
为单片机驱动的系统提供了低成本优化方案 应用于传统的微控制器市场、智能传感器、汽车周边等
RISC处理器
RISC处理器（精简指令集处理器）
只保留常用的的简单指令，硬件结构简单，复杂操作一般通过简单指令的组合实现，一般指令长度固定，且多为单周期指令 RISC处理器在功耗、体积、价格等方面有很大优势，所以在嵌入式移动终端领域应用极为广泛
CISC处理器（复杂指令集处理器）
不仅包含了常用指令，还包含了很多不常用的特殊指令，硬件结构复杂，指令条数较多，一般指令长度和周期都不固定
CISC处理器在性能上有很大优势，多用于PC及服务器等领域
ARM指令集概述
指令集
指令
能够指示处理器执行某种运算的命令称为指令（如加、减、乘 ...）
指令在内存中以机器码（二进制）的方式存在
每一条指令都对应一条汇编
程序是指令的有序集合
指令集
处理器能识别的指令的集合称为指令集
不同架构的处理器指令集不同
指令集是处理器对开发者提供的接口
ARM指令集
大多数ARM处理器都支持两种指令集：
这两种指令集在 ARM架构中处理器可以在ARM和thumb之间进行切换，两者可以在统一程序中混合使用
ARM指令集
所有指令（机器码）都占用32bit存储空间
代码灵活度高、简化了解码复杂度
执行ARM指令集时PC值每次自增4
Thumb指令集
所有指令（机器码）都占用16bit存储空间
代码密度高、节省存储空间
执行Thumb指令集时PC值每次自增2
编译原理
由于类似于“0101“的机器码难以维护，难以记忆，所以有了汇编语言，汇编语言与机器码一一对应，如将add对应0101的加，方便读、写、维护，但是汇编语言不可移植，因为其与CPU处理器中的机器元器件的机器码一一对应，所以有了高级语言C语言可以移植依赖于编译器
预处理：将注释进行删除，宏定义进行展开
编译：将C语言变为汇编语言
汇编：将汇编语言编程机器码
链接：将机器码与库中机器码合成
机器码（二进制）是处理器能直接识别的语言，不同的机器码代表不同的运算指令，处理器能够识别哪些机器码是由处理器的硬件设计所决定的，不同的处理器机器码不同，所以机器码不可移植
汇编语言是机器码的符号化，即汇编就是用一个符号来代替一条机器码，所以不同的处理器汇编也不一样，即汇编语言也不可移植
C语言在编译时我们可以使用不同的编译器将C源码编译成不同架构处理器的汇编，所以C语言可以移植
ARM存储模型
ARM采用32位架构，基本数据类型有以下三种
Byte 8bits
Halfword 16bits
Word 32bits
32位架构，单次可以运算32位的数据
数据存储
Word型数据在内存的起始地址必须是4的整数倍
Halfword型数据在内存的起始地址必须是2的整数倍
即数据本身是多少位在内存存储时就应该多少位对齐
字节序
大端对齐
低地址存放高位，高地址存放低位
a = 0x12345678;
小端对齐
低地址存放低位，高地址存放高位
a = 0x12345678;
注：ARM一般使用小端对齐
ARM指令存储
处理器处于ARM状态时
所有指令在内存的起始地址必须是4的整数倍
PC值由其[31:2]决定，[1:0]位未定义
处理器处于Thumb状态时
所有指令在内存的起始地址必须是2的整数倍
PC值由其[31:1]决定，[0]位未定义
注：即指令本身是多少位在内存存储时就应该多少位对齐
ARM工作模式
ARM工作模式
ARM有8个基本的工作模式
User 非特权模式，一般在执行上层的应用程序时ARM处于该模式
FIQ 当一个高优先级中断产生后ARM将进入这种模式
IRQ 当一个低优先级中断产生后ARM将进入这种模式
SVC 当复位或执行软中断指令后ARM将进入这种模式
Abort 当产生存取异常时ARM将进入这种模式
Undef 当执行未定义的指令时ARM将进入这种模式
System 使用和User模式相同寄存器集的特权模式
Monitor 为了安全而扩展出的用于执行安全监控代码的模式
工作模式的理解
不同模式拥有不同权限
不同模式执行不同代码
不同模式完成不同的功能
ARM工作模式分类
按照权限
User为非特权模式（权限较低），防止系统崩溃，其余模式均为特权模式（权限较高）
按照状态
FIQ、IRQ、SVC、Abort、Undef属于异常模式，即当处理器遇到异常后会进入对应的模式
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