9.20-ARM-作业

IIC代码

iic.c

/*
 * 函数名：i2c_start
 * 函数功能：模拟i2c开始信号的时序
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void i2c_start(void)
{
	/*
	 * 开始信号：时钟在高电平期间，数据线从高到低的变化
	 *     --------
	 * SCL         \
	 *              --------
	 *     ----
	 * SDA     \
	 *          --------
	 * */	
	SET_SDA_OUT;//设置输出模式
	I2C_SCL_H;//时钟线拉高
	I2C_SDA_H;//主机发送高电平
	delay_us();
	I2C_SDA_L;//主机发送低电平
	I2C_SCL_L;//时钟线拉低
}

/*
 * 函数名：i2c_stop
 * 函数功能：模拟i2c停止信号的时序
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */

void i2c_stop(void)
{
	/*
	 * 停止信号 ： 时钟在高电平期间，数据线从低到高的变化 
	 *             ----------
	 * SCL        /
	 *    --------
	 *    ---         -------
	 * SDA   X       /
	 *    --- -------
	 * */
	SET_SDA_OUT;//设置输出模式
	I2C_SCL_L;//时钟线拉低
	delay_us();
	I2C_SDA_L;//主机发送低电平

	I2C_SCL_H;
	delay_us();
	I2C_SDA_H;//主机发送高电平,释放总线
	delay_us();
}

/*
 * 函数名： i2c_write_byte
 * 函数功能：主机向i2c总线上的从设备写8bits数据
 * 函数参数：dat : 等待发送的字节数据
 * 函数返回值： 无
 * */

void i2c_write_byte(unsigned char dat)
{
	/*
	 * 数据信号：时钟在低电平期间，发送器向数据线上写入数据
	 * 			时钟在高电平期间，接收器从数据线上读取数据 
	 *      ----          --------
	 * 	SCL     \        /        \
	 *           --------          --------
	 *      -------- ------------------ ---
	 * 	SDA         X                  X
	 *      -------- ------------------ ---
	 *
	 *      先发送高位在发送低位 
	 * */
	unsigned int i;
	SET_SDA_OUT;//设置输出模式
	for(i=0;i<8;i++)//循环发送数据
	{
		I2C_SCL_L;
		delay_us();
		//发送数据
		if(dat & (0x1<<7))
		{
			I2C_SDA_H;
		}
		else
		{
			I2C_SDA_L;
		}
		dat <<= 1;
		delay_us();
		I2C_SCL_H;
		delay_us();
	}
}

/*
 * 函数名：i2c_read_byte
 * 函数功能： 主机从i2c总线上的从设备读8bits数据, 
 *          主机发送一个应答或者非应答信号
 * 函数参数： 0 ： 应答信号   1 ： 非应答信号
 * 函数返回值：读到的有效数据
 *
 * */
unsigned char i2c_read_byte(unsigned char ack)
{
	/*
	 * 数据信号：时钟在低电平期间，发送器向数据线上写入数据
	 * 			时钟在高电平期间，接收器从数据线上读取数据 
	 *      ----          --------
	 * 	SCL     \        /        \
	 *           --------          --------
	 *      -------- ------------------ ---
	 * 	SDA         X                  X
	 *      -------- ------------------ ---
	 *
	 *      先接收高位， 在接收低位 
	 * */
	unsigned int i;
	unsigned char dat;
	SET_SDA_IN;//设置输入模式
	for(i=0;i<8;i++)//循环接收
	{
		I2C_SCL_L;
		delay_us();//等待从机发送
		I2C_SCL_H;
		delay_us();
		dat <<= 1;
		dat |= I2C_SDA_READ?1:0;//获取从机数据
		delay_us();
	}
	if(!ack)//回复应答
		i2c_ack();
	else
		i2c_nack();
	return dat;
	
}
/*
 * 函数名： i2c_wait_ack
 * 函数功能： 主机作为发送器时，等待接收器返回的应答信号
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：
 *					0：接收到的应答信号
 *                  1：接收到的非应答信号
 * */
unsigned char i2c_wait_ack(void)
{
	/*
	 * 主机发送一个字节之后，从机给主机返回一个应答信号
	 *
	 *                   -----------
	 * SCL              /   M:读    \
	 *     -------------             --------
	 *     --- ---- --------------------
	 * SDA    X    X
	 *     ---      --------------------
	 *     主  释   从机    主机
	 *     机  放   向数据  读数据线
	 *         总   线写    上的数据
	 *         线   数据
	 * */

	I2C_SCL_L;//释放总线
	delay_us();
	SET_SDA_IN;//设置输入模式
	I2C_SCL_H;
	delay_us();//等待从机发送ack
	if(I2C_SDA_READ)
		return 1;
	I2C_SCL_L;
	return 0;
} 
/*
 * 函数名： iic_ack
 * 函数功能： 主机作为接收器时，给发送器发送应答信号
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void i2c_ack(void)
{
	/*            --------
	 * SCL       /        \
	 *    -------          ------
	 *    ---
	 * SDA   X 
	 *    --- -------------
	 * */
	SET_SDA_OUT;//设置输出模式
	delay_us();
	I2C_SCL_L;
	I2C_SDA_L;//发送ack
	I2C_SCL_H;
	delay_us();
}
/*
 * 函数名： iic_nack
 * 函数功能： 主机作为接收器时，给发送器发送非应答信号
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void i2c_nack(void)
{
	/*            --------
	 * SCL       /        \
	 *    -------          ------
	 *    --- ---------------
	 * SDA   X 
	 *    --- 
	 * */	
	I2C_SCL_L;//设置输出模式
	delay_us();
	I2C_SDA_H;//发送ack
	delay_us();
	I2C_SCL_H;
	delay_us();
}

 main.c

int main()
{      
	si7006_init();
	while(1)
	{
		unsigned short hum = si7006_read_data(SI7006_SLAVE,0xE5);
		unsigned short tem = si7006_read_data(SI7006_SLAVE,0xE3);
		hum = ((125*hum)/65536 - 6)*10;
		tem = ((175.72*tem)/65536 - 46)*10;
		printf("湿度:%d.%d%%\n",hum/10,hum%100);
		printf("温度:%d.%d\n",tem/10,tem%100);
	}
	return 0;
}