arm第一天

二、ARM相关概念(重点)

2.1 汇编指令

执行一条汇编指令，可以完成某个特定的功能，例如add

2.2 指令集

很多条汇编指令的集合

2.3 架构

不同指令集的版本命名

1）armv1~armV9架构

2）armv1~armv6架构已经淘汰

3）armv7~armv8架构市面上使用比较多

4）armV9架构：2021年刚刚上市

2.4 内核

根据不同的arm架构，设计出不同的arm内核

arm公司不生产芯片，它只是做技术授权，将相应的内核，卖给相应厂商

2.5 SOC

soc:system on chip 片上系统

芯片厂商拿到了arm的授权之后，添加自己需要的外设，就构成了SOC(芯片)

公司	架构	内核	SOC
ST	armv7	cortex-A7*2 cortex-M4	stm32mp157AAA
三星	armv8	cortex-A53	S5P6818
高通	armv8	Cortex X1 Cortex A78 Cortex A55	骁龙888
海思	armv8	cortex-A77 cortex-A55	麒麟9000

三、ARM发展史

3.1里程碑1------ARM成立

ARM前身为艾康电脑（Acorn），于1978年，英国剑桥成立，大学的孵化物。

1980年代晚期，苹果开始与艾康合作，开发新版ARM核心。

1985年，艾康开发出全球第一款商用RISC处理器，即ARM1，针对于PC市场，还没有嵌入式呢！！！

1990年，艾康财务危机，受苹果和VLSI（最早做超大规模集成电路的公司）的投资，成立独立子公司：Advanced RISC Machines（ARM），

ARM公司正式成立面世。

3.2 里程碑2------嵌入式RISC处理器

1991年，ARM推出第一款嵌入式RISC处理器，即ARM6。

1993年，发布ARM7。

1997年，发布ARM9TDMI，三星2440基于此内核。

1999年，发布ARM9E，增强型ARM9。

2001年，ARMv6架构。

2002年，发布ARM11微架构。

3.3 里程碑3------微控制器

2004年，发布ARMv7架构的Cortex系列处理器，同时推出Cortex-M3。

2005年，发布Cortex-A8处理器。

2007年，发布Cortex-M1和Cortex-A9

2009年，实现Cortex-A9、发布Cortex-M0

2010年，推出Cortex-M4(F)、成立Linaro

（ARM公司牵头成立的公共组织，专门做ARM处理器在Linux平台上的一些软件的开发和移植），

推出Cortex-A15 MPcore高性能处理器（性能比较高了，但是发热量很大哦）。

3.4 里程碑4------64位处理器时代

2011年，推出32位 Cortex-A7 处理器，ARMv8发布

2012年，开始推出64位处理器。推出 Cortex-M0+、ARM 首款64位处理器架构 Cortex-A53、Cortex-A57 架构。全球第一款64位ARM手机iPhone5s。

2013年，推出32位 Cortex-A12 处理器架构

2014年，推出 Cortex-M7(F) 微控制器架构；32位 Cortex-A17处理器架构。

2015年，推出64位 Cortex-A35、Cortex-A72 处理器架构。

2016年，推出 Cortex-M23 、Cortex-M33(F) 微控制器架构；32位 Cortex-A32 处理器架构；64位 Cortex-A73 处理器架构。

2017年，推出64位 Cortex-A55 、Cortex-A75 处理器架构。

2018年，推出微控制器 Cortex-M35P；64位 Cortex-A76 处理器架构。

四、ARM产品分布(了解)

4.1 cortex-A

高端处理器，可以运行linux操作系统

4.2 cortex-R

只要针对于实时性能，主要应用于汽车电子方面较多

4.3 cortex-M

主要应用于物联网上，裸机开发

五、RISC和CISC区别(重点)

5.1 RISC精简指令集

RISC精简指令集：Reduced Instruction Set Computerr---->编译生成：ARM架构 概念：在复杂指令集中选取一些比较常用或者简单的指令集 特点：指令的周期和指令的宽度是固定的 指令周期：执行一条指令所需要的时间 指令宽度：一条机器码占用的代码段空间 验证方式： $:编译代码：arm-linux-gnueabihf-gcc hello.c $生成反汇编：arm-linux-gnueabihf-objdump -D a.out > hello.dis arm指令集：一条指令占用4个字节空间(arm-linux-gnueabihf-gcc -marm hello.c) thumb指令集：一条指令占用2个字节空间

5.2 CISC复杂指令集

CISC复杂指令集：Complex Instruction Set Computer---->编译生成：X86架构 概念：复杂指令集更注重指令的功能性 特点：指令的周期和指令的宽度是不固定的 验证方式： $:编译代码：gcc hello.c $生成反汇编：objdump -D a.out > hello.dis

六、数据类型约定

6.1 arm-V7架构

数据类型 位数 char（字节） 8bits half word（半字） 16bits word(字) 32bits double word(双字) 64bits

6.2 arm-V8架构

数据类查重型 位数 char（字节） 8bits half word（半字） 16bits word(字) 32bits double word(双字) 64bits qual word(全字) 128bits

七、arm-V7架构和arm-V8架构区别

1.arm-V7架构属于32位架构，arm-V8架构属于64位架构，arm-V8架构向下兼容arm-V7架构 2.arm-V7架构一条指令占用4字节空间，arm-V8架构一条指令占用4字节空间 3.arm-V7架构寻址空间：2^32 arm-V8架构寻址空间：2^64

八、arm处理器工作模式(重点)

1.arm处理器一共有七种工作模式，cortex处理器一共有8种工作模式(monitor工作模式：安全监控模式) 2.在特定的工作模式下，执行特定的代码，完成特定的功能 3.这几种工作模式可以进行切换，可以通过软件编写代码来进行切换 4.系统上电处于SVC模式(SWI软中断指令)

九、ARM寄存器组织(重点)

static:1.限定作用域2.延长生命周期 extern:外部引用 volatile:1.防止编译器对代码进行优化2.去内存中取值，而不是取cache中进行取值

9.1 寄存器

概念：寄存器是处理器内部的存储器，寄存器个数有限，寄存器是没有地址的，寄存器访问通过编号进行访问

9.2 总结

1.每一个小方块代表一个寄存器，一个寄存器为32位(4个字节)； 2.每种工作模式下都有自己的寄存器，user模式和system模式共用一套寄存器 3.寄存器白色背景为公有寄存器，寄存器背景为灰色为私有寄存器 如果某个模式下，没有私有寄存器，则可以访问公有寄存器 如果某个模式下，有私有寄存器，则不可以访问公有寄存器 4.寄存器的空间有限，寄存器的个数有限，寄存器的访问是通过编号进行访问的，r0~r15,CPSR,SPSR 5.arm处理器寄存器个数：37个寄存器 cortex处理器寄存器个数：43个寄存器

十、特殊功能寄存器(重点)

10.1 sp--->the stack pointer

(r13)别名sp：栈指针寄存器 作用：用来指向栈空间的地址

10.2 lr--->the linking register

r14别名lr:链接寄存器 作用：保存函数的返回地址

10.3 pc--->program counter

r15别名PC:程序计数器 作用：保存当前取址指令的地址

10.4 cpsr-->currented program statued register

cpsr:当前程序状态寄存器

10.5 spsr-->saved program statued register

spsr:保存程序状态寄存器，对CPSR进行备份

十一、CPSR寄存器详解(重点)

1.N[31]:指令的执行结果为负数，N位会被自动置1，否则清0 2.z[30]:指令的执行结果为零，z位会被自动置1，否则清0 3.C[29]: 加法：产生进位，C位会被自动置置1，否则清0 进位：低32位寄存器，向高32位寄存器进行进位 减法：产生借位，C位会被自动置清0，否则置1 借位：低32位寄存器，向高32位寄存器进行借位 4.V[28]:符号位发生变化，V位会被自动置置1，否则清0 5.I[7]:IRQ中断屏蔽位 I=1：中断屏蔽 I=0：不中断屏蔽 6.F[6]:FIQ中断屏蔽位 F=1：中断屏蔽 F=0：不中断屏蔽 7.T[5]:状态位 T=0：ARM状态，执行arm指令集 T=1：thumb状态，执行thumb指令集 8.M[4:0]:模式位 10000 User mode; 10001 FIQ mode; 10011 SVC mode; 10111 Abort mode; 11011 Undef mode; 11111 System mode; 10110 Monitor mode; 10010 IRQ mode;

十二、指令流水线(了解)

作用：提高代码的执行效率

12.1 取址器

根据PC寄存器中的值，完成取址的操作

12.2 译码器

翻译指令的执行功能，给到对应的执行器

12.3 执行器

执行一条指令，完成某个特定的功能，并将指令的执行结果写到对应的寄存器中

	指令1	指令2	指令3	指令4	指令5	指令6
1T	取指
2T	译码	取指
3T	执行	译码	取指
4T		执行	译码	取指
5T			执行	译码	取指
6T				执行	译码	取指
7T					执行	译码
8T						执行