在设备树添加节点点亮led灯和定时器操作

最新推荐文章于 2024-04-15 23:04:10 发布

m0_72775937

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文章标签： linux c++ c语言

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_72775937/article/details/127396767

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#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include<linux/of.h>
#include<linux/gpio.h>
#include<linux/of_gpio.h>
#include<linux/timer.h>
/*myleds{
     led1=<&gpioe 10 0>; //&gpioe表示引用的是gpioe控制器 //10表示gpioe10
     //0表示默认状态
     led2=<&gpiof 10 0>; 
     led3=<&gpioe 8 0>; 
 };    */

//定义一个指向设备节点的指针
struct device_node *node;
struct property *pr;//属性结构体指针
struct gpio_desc *desc1;
struct gpio_desc *desc2;
struct gpio_desc *desc3;

struct timer_list mytimer;

void timer_hander(struct timer_list *timer)
{
	gpiod_set_value(desc1,!gpiod_get_value(desc1));
	gpiod_set_value(desc2,!gpiod_get_value(desc2));
	gpiod_set_value(desc3,!gpiod_get_value(desc3));
    mod_timer(&mytimer,jiffies+HZ);
}

static int __init mycdev_init(void)
{
    
    //根据设备节点路径获取设备节点信息
    node=of_find_node_by_path("/myleds");
    if(node==NULL)
    {
        printk("获取节点信息失败\n");
        return ENODATA;
    }
    printk("获取节点信息成功\n");
   //获取并申请gpio编号
    desc1=gpiod_get_from_of_node(node,"led1",0,GPIOD_OUT_LOW,NULL);
    desc2=gpiod_get_from_of_node(node,"led2",0,GPIOD_OUT_LOW,NULL);
    desc3=gpiod_get_from_of_node(node,"led3",0,GPIOD_OUT_LOW,NULL);
    if(IS_ERR(desc1)||IS_ERR(desc2)||IS_ERR(desc3))
	{
		printk("申请gpio编号失败\n");
		return PTR_ERR(desc1);
	}

   //点亮led1
   gpiod_set_value(desc1,1);
   gpiod_set_value(desc2,1);
   gpiod_set_value(desc3,1);
   
   mytimer.expires=jiffies+HZ;//定时1s
   timer_setup(&mytimer,timer_hander,0);//初始化定时器
   add_timer(&mytimer);//添加定时器
    return 0;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
    //释放设备号
    gpiod_set_value(desc1,0);
    gpiod_set_value(desc2,0);
    gpiod_set_value(desc3,0);
    gpiod_put(desc1);
    gpiod_put(desc2);
    gpiod_put(desc3);
	//删除定时器对象
	del_timer(&mytimer);

}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL")