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RSS订阅原创 2023电赛复盘——超声波hc_sr04的使用（三）
Echo要接在有定时器输入捕获功能的引脚上，超声波测距的原理就是，当信号发出，某引脚为高电平，当信号碰到障碍物反射回来后，某引脚变为低电平，通过计算高电平持续的时间，再乘以声速除以2，就可以得到与障碍物的距离。此篇博客还有很多瑕疵，苦于元器件不在身边，等开学去研究一下再来完善！main.c 在OLED上显示与障碍物的距离。HC_SR04.h端代码。HC_SR04.c代码。
2023-08-21 14:59:30
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原创 2023电赛复盘——MSP430F5529引脚认识（一）
如果要用电脑USB通信，则使用UART1，将P4.4和P4.5用跳线帽短接。但在学习的时候找所需要的一些引脚还是花费了我不少时间，所以在比赛过后，我也把一些引脚功能整理出来，希望能帮助大家。定时器有A 定时器和B定时器，一般常用的都是A定时器。A定时器有TA0和TA1,用定时器的捕获比较器输出pwm波时，TACCR0-TACCR4分别对应P1.1-P1.5使用时需要开启特殊中断位 PxSEL。3、如果要点亮OLED，可以接P3.0（SDA），P3.1（SCL），这里我们用的是四针OLED。
2023-08-21 13:13:29
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空空如也
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