2023电赛复盘——MSP430F5529之蓝牙通信（二）

一、蓝牙模块和电脑通信

        蓝牙模块我们采用的是主从一体HC-05，价格实惠，使用简单便捷。此外，调试期间，我们一共使用到两个蓝牙模块，一个串口转TTL。在电赛期间我学到最重要的一点就是：一步一步慢慢来，如果想一步实现两个主机之间的蓝牙通信是不太简单的，我更建议大家像我一下先从蓝牙模块和电脑通信开始，到手机通过蓝牙控制单片机，再到两个小车之间的通信。

        首先如下图连线，下图蓝牙模块的key就是EN，一般来说，蓝牙模块的STATE和EN不用连。

       

        在进行蓝牙通信前要对蓝牙进行配置，一般来说，蓝牙有命令响应模式和自动连接模式，前者led慢闪，后者led快闪，在上电之前将EN接电或者长按模块上的按键可使蓝牙进入慢闪状态，此时通过串口调试助手用AT指令对蓝牙进行设置，设置过后，重新上电，蓝牙基于命令响应模式下设定的参数开始自动连接电脑。

        以下是对蓝牙进行设置的AT指令，在进行AT指令时，选上发送新行，蓝牙的波特率一般是38400。

指令	响应	涵义
AT+RESET	OK	复位
AT+ORGL