2023电赛复盘——MSP430F5529引脚认识（一）

       今年也算是新手小白第一次参加电赛，在电赛开始之前我们就已经准备好做小车赛道，因此比赛前差不多都在调车，等器件清单下来后我们也买了二维云台，开始学习新的模块，本次总的博客我将会从我自己的角度，将电赛前、期间自己负责的部分进行梳理和总结，希望能给大家提供帮助，也希望各位大神看到哪里不足可以给我一些建议！

        从上面这个图来看，MSP430F5529的引脚功能还是很清晰的。但在学习的时候找所需要的一些引脚还是花费了我不少时间，所以在比赛过后，我也把一些引脚功能整理出来，希望能帮助大家。

       1、MSP430F5529共有两个串口：P4.4、P4.5（UART1）；P3.3(TX)、P3.4（RX）(UART0)。 如果要用电脑USB通信，则使用UART1，将P4.4和P4.5用跳线帽短接。 

        2、P1口和P2口有定时器功能的引脚都可以输出PWM波。定时器有A 定时器和B定时器，一般常用的都是A定时器。A定时器有TA0和TA1,用定时器的捕获比较器输出pwm波时，TACCR0-TACCR4分别对应P1.1-P1.5使用时需要开启特殊中断位 PxSEL 。

        3、如果要点亮OLED，可以接P3.0（SDA），P3.1（SCL），这里我们用的是四针OLED。