系统移植 2022.11.7

开发阶段部署：

一：准备文件：

uboot镜像文件（TF/EMMC）

TF_A镜像文件（TF/EMMC）

linux内核镜像文件（使用tftp服务器下载程序到开发板中）

根文件系统文件

二：使用ums命令将uboot镜像文件烧写到EMMC设备中

ums命令属于uboot中的环境变量，所以一定要使用过TF卡启动方式，uboot启动成功

ums 0 mmc 0  --------将TF卡挂载到Ubuntu中

ums 0 mmc 1 ---------将EMMC挂载到ubuntu中

烧写：

1.FSMP1A核心板和ubuntu连接

2.FSMP1A： ums 0 mmc 1

3.点击弹框将EMMC设备被Ubuntu识别 ubuntu@ubuntu：ls /dev/sd*

4.进入uboot源码目录

5.烧写镜像文件到EMMC设备

./sdtools.sh /dev/sdb

6.拨码开关调到EMMC模式，查看uboot是否启动成功，启动成功代表烧写成功

三：网络ping通

1.ubuntu设置桥接模式

2.FSMP1A> setenv serverip 192.168.1.100

   FSMP1A> setenv ipaddr 192.168.1.250

   FSMP1A> setenv netmask 255.255.255.0

   FSMP1A> setenv gatewayip 192.168.1.1

   FSMP1A> saveenv

3.通过ping命令测试开发板是否连接ubuntu成功

FSMP1A>ping 192.168.1.100

(.......is alive  成功)

四：使用tftp命令下载uImage和设备树到开发板中

1.将设备树和uImage文件拷贝到~/tftpboot文件夹下

2.在串口工具使用tftp命令下载uImage文件到开发板中

FSMP1A> tftp 0xc2000000 uImage

3.在串口工具使用tftp命令下载设备树文件到开发板中

FSMP1A> tftp 0xc4000000 stm32mp157a-fsmp1a.dtb

五：设置bootargs参数

1.FSMP1A> setenv bootargs root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.100:/home/ubuntu/nfs/rootfs,tcp,v4 rw console=ttySTM0,115200 init=/linuxrc ip=192.168.1.250
  FSMP1A> saveenv

2.启动内核：bootm 0xc2000000-0xc4000000

六：设置bootcmd参数：

FSMP1A> setenv bootcmd tftp 0xc2000000 uImage\;tftp 0xc4000000 stm32mp157a-fsmp1a.dtb\;bootm 0xc2000000-0xc4000000

FSMP1A> saveenv