一、原理
1.介绍las
LAS文件按每条扫描线排列方式存放数据,包括激光点的三维坐标、多次回波信息、强度信息、扫描角度、分类信息、飞行航带信息、飞行姿态信息、项目信息、GPS信息、数据点颜色信息等。LAS格式定义中用到的数据类型遵循1999年ANSI(AmericanNationalStandardsInstitute
,美国国家标准化协会)C语言标准。
可以参考直接使用laspy
转换为pcd:las数据转pcd数据-CSDN博客
二、代码
from pclpy import pcl
import pclpy
if __name__ == '__main__':
pc = pclpy.read("res/street_thinned.las", "PointXYZ")
writer = pcl.io.PCDWriter()
writer.writeBinary('pc.pcd', pc) # 保存pcd
三、结果
las
文件
pcd
文件
四、相关链接
直接使用laspy
转换为pcd:las数据转pcd数据-CSDN博客
测试数据链接:https://pan.baidu.com/s/1UHmDRneax_VpHgDuSlF8GA
提取码:2xvw
五、问题与解决方案
1.问题
2.解决
更换laspy
的版本,目前版本过高下载小于2.0.0的版本
laspy
的目前版本