Python，C++中点云 .las转.pcd

最新推荐文章于 2024-02-20 00:06:44 发布

置顶程序媛一枚~

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分类专栏： Python-pcl 点云 pcd las/laz Python-pcl PCL 文章标签：点云 .las .pcd Python-pcl PCL

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Python-pcl 点云 pcd las/laz 同时被 3 个专栏收录

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Python las 读取可以参考之前的博客，用laspy 或者 pylas

今天主要解决Python、C++ 的las转pcd文件

1. Python .las转.pcd

# -*- coding: utf-8 -*-
# 读取las文件 并保留为 XYZI格式的pcd文件

import pcl  # 调用pcl保留pcd文件
from laspy.file import File  # las文件读取
import numpy as np  # np数组处理
import time  # 计算耗时

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Python，C++中点云 .las转.pcd

Python、C++ 的las转pcd文件
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【python】点云格式转换--las2pcd

miniy

06-21

1302

点云格式转换

基于python开发的las点云数据转换3DTiles程序+源码（高分优秀项目）

最新发布

05-12

基于python开发的las点云数据转换3DTiles程序+源码，适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试，可以放心参考并在此基础上延申使用~ 项目优化：修改setup.py，要求laspy版本小于2，否则无法读取las文件；修改zmq部分代码，修改为TCP协议，否则在Windows下无法执行；添加对自定义坐标系的支持，可以支持EPSG代码、proj4字符串、prj投影文件；当输出坐标系不是4978时，给出警告。（貌似在Cesium中加载，不是4978时找不到在那里，我不懂Cesium，可能有其他解决办法吧）；添加一个点云转换的GUI界面，按照后执行PointCloudConverter命令即可。

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点云数据格式*.las转*.pcd

weixin_44477442的博客

04-14

5607

方法一：使用CloudCompare打开*.las并保存为*.pcd格式安装CloudCompare sudo snap install cloudcompare 打开cloudcompare图像查看窗口 cloudcompare.ccViewer 打开cloudcompare软件 cloudcompare.CloudCompare 打开CloudCompare软件之后，将*.las文件拖入软件，保存时设置为*.pcd的格式。方法二：使用liblas库 liblas库是一个开源库，提供了一系列

点云las格式转pcd格式（c++实现）

A_L_A_N

07-07

2680

０、介绍 liblas库是一个开源库，提供了一系列对Lidar数据.las格式的读写等操作函数。１、安装 git clone https://github.com/libLAS/libLAS.git cd libLAS/ mkdir build && cd build cmake .. make sudo make install ２、查看点云信息 sudo apt install liblas-bin lasinfo test.las ３、las格式转pcd格式 ma.

las数据转pcd数据

m0_73126623的博客

02-20

804

las点云文件转pcd点云文件

点云格式转换 pcd转ply，pcd转las

12-11

pcl 使用1.8.1；las采用Laslib即LasTool;windwos和linux均可，其中Laslib 需要采用源码编译

lesson one_OneLesson_off转ply_python.off转.ply_

10-02

标题中的"lesson one_OneLesson_off转ply_python.off转.ply_"表明这是一个关于将OFF格式的3D模型文件转换为PLY格式的教程的第一课。OFF（Object File Format）和PLY（Polygon File Format）都是用于存储三维几何数据...

TxtToPCD_.txt转换为.pcd_txttopcd_pcd点云_

10-01

1. **读取.txt文件**：使用编程语言（如Python、C++等）读取.txt文件，逐行解析出每个点的坐标和其他属性。 2. **构建点云结构**：根据解析的数据创建点云对象，如PCL中的`pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>`或`pcl::...

obj2pcd:将.obj文件转换为.pcd文件的Python脚本

04-16

《使用Python将.obj文件转换为.pcd文件》在3D建模和计算机视觉领域，数据格式的转换是一项常见的任务。其中，.obj和.pcd文件格式分别在不同的场景下有着广泛的应用。.obj文件是一种由Wavefront公司开发的3D模型...

点云las格式转换为pcd

02-13

标题提到的“点云las格式转换为pcd”，主要是指将LAS格式的点云数据转换成PCL（Point Cloud Library）所支持的PCD格式。LAS格式通常由激光扫描仪或LiDAR系统生成，包含了丰富的元数据和点云信息，如XYZ坐标、颜色、...

Armadillo.pcd

03-26

点云数据

python_pcd:用于处理PCL .pcd文件的Python代码

05-26

python_pcd 该软件包提供了用于在纯python中处理PCL .pcd pointcloud文件的I / O代码。有关C ++ PCL函数的Python包装，请参见写作例子： import python_pcd message = sensor_msgs . msg . PointCloud2 () # ...

bin格式转换成pcd

03-02

"bin2pcd.py"脚本正是用于实现这种转换的关键工具。这个Python脚本接收bin文件作为输入，然后将其转换为PCD格式。在实际操作中，可能需要对脚本进行一定的配置，比如设置输入输出文件路径，或者根据需要处理bin文件...

Happybuddha.pcd

03-26

Happybuddha.pcd

激光点云数据las转换为pcd的代码

greenteasky的博客

06-02

594

激光点云数据一般为las格式，需要转换为pcd格式，用于open3D。

las数据转pcd并显示

jacke121的专栏

07-18

5751

.las数据转.pcd格式是参考这里点击打开链接，很容易能够得到正确的.pcd格式文件；但是，当用PCL库读取并显示的时候，却看不到图形，我是用的PCL的第一种显示方法CloudViewer显示的，也是用的官网示例代码 #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> #include <iostream> #include <pcl/io/io.h> #include <pcl/io/pcd_io....

LAS转换为PCD两种方式

阁楼

06-05

1500

PCL读取las的两种方式

python las转txt

jacke121的专栏

07-19

2118

https://blog.csdn.net/qq_22034353/article/details/102506188 import struct class OneZeroHeader(object): """ 1.0版本 """ def __init__(self): self.file_signature = None # 文件签名 self.reserved = None # 预留字段 self.g..

python .las文件转换pcd

09-20

### 回答1：你可以使用Python中的`laspy`库来将`.las`文件转换为`.pcd`文件。首先，你需要安装`laspy`库，可以使用以下命令： ``` pip install laspy ``` 然后，你可以使用以下代码将`.las`文件转换为`.pcd`文件： ```python import laspy import numpy as np # 读入las文件 inFile = laspy.file.File("input_file.las", mode="r") # 获取点云信息 point_format = inFile.point_format point_records = inFile.points # 将点云信息转换为numpy数组 x = point_records['X'] y = point_records['Y'] z = point_records['Z'] r = point_records['red'] g = point_records['green'] b = point_records['blue'] # 将xyz和rgb组合为一个numpy数组 cloud = np.column_stack((x, y, z, r, g, b)) # 保存为pcd文件 np.savetxt("output_file.pcd", cloud, delimiter=" ", header="VERSION .7\nFIELDS x y z rgb\nSIZE 4 4 4 4\nTYPE F F F U\nCOUNT 1 1 1 1\nDATA ascii") # 关闭las文件 inFile.close() ``` 这将读取`input_file.las`文件，将其转换为包含xyz和rgb信息的numpy数组，并将其保存为`output_file.pcd`文件。 ### 回答2： Python是一种强大的编程语言，可以用于各种数据处理和转换任务。要将.las文件转换为.pcd文件，可以使用Python中的laspy和pypcd库。首先，我们需要安装这两个库。可以使用以下命令来安装它们： ``` pip install laspy pypcd ``` 安装完成后，我们可以开始编写Python代码来进行转换。 ```python import laspy from pypcd import pypcd # 打开.las文件 in_file = laspy.file.File("input.las", mode="r") # 创建一个新的.pcd文件对象 out_file = pypcd.PointCloud() # 从.las文件中获取点云数据 points = in_file.points # 设置.pcd文件的点云数据 out_file.points = points # 设置点云属性（可选） # 例如，如果.las文件包含RGB颜色信息，可以将其转移到.pcd文件中 if in_file.red is not None and in_file.green is not None and in_file.blue is not None: colors = [(r, g, b) for r, g, b in zip(in_file.red, in_file.green, in_file.blue)] out_file.pc_data["rgb"] = colors # 保存.pcd文件 out_file.save("output.pcd") ``` 在上面的代码中，首先使用laspy库打开输入的.las文件。然后，使用pypcd库创建一个新的.pcd文件对象。接下来，将从.las文件中获取的点云数据设置为.pcd文件对象的点云数据。如果.las文件中包含了RGB颜色信息，还可以将其转移至.pcd文件。最后，使用save()方法将.pcd文件保存到输出文件中。在以上的代码示例中，我使用的是laspy和pypcd库来进行.las文件到.pcd文件的转换。你也可以使用其他的Python库来完成这个转换任务，具体实现方式可能会有所不同。 ### 回答3：将.LAS（激光扫描点云）文件转换为.PCD（点云数据）文件是一个常见的任务。Python提供了许多库和工具，可以帮助我们实现这个转换过程。首先，我们需要安装一些必要的库。使用`pip`命令安装Python的点云库`pyntcloud`和LAS文件处理库`laspy`。 ``` pip install pyntcloud pip install laspy ``` 接下来，我们可以编写一个Python脚本来完成.LAS文件转换为.PCD文件的任务。以下是一个简单的示例： ```python import laspy from pyntcloud import PyntCloud # 读取.LAS文件 las_file = laspy.file.File('input.las', mode='r') # 获取点云数据 points = las_file.points # 创建点云对象 cloud = PyntCloud(pd.DataFrame(points)) # 将点云保存为.PCD文件 cloud.to_file('output.pcd') ``` 在这个脚本中，我们首先使用`laspy`库打开.LAS文件并获取点云数据。然后，我们使用`pyntcloud`库创建一个点云对象，并将点云保存为.PCD文件。在运行脚本之前，将`input.las`替换为你要转换的.LAS文件路径，将`output.pcd`替换为输出.PCD文件的路径。这就是用Python将.LAS文件转换为.PCD文件的简单过程。