open3d持续更新
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云杂项
这个作者很懒,什么都没留下…
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open3d svd求平面方程
云杂项:open3d svd求平面方程原创 2024-03-01 00:15:00 · 871 阅读 · 0 评论 -
open3d 最小二乘法拟合平面
云杂项:open3d 最小二乘法拟合平面原创 2024-02-29 00:15:00 · 776 阅读 · 0 评论 -
open3d 拉格朗算子法拟合平面方程
云杂项:open3d 拉格朗算子法拟合平面方程原创 2024-02-28 00:15:00 · 975 阅读 · 0 评论 -
open3d 将点云投影到平面
云杂项:open3d 将点云投影到平面原创 2024-02-24 18:28:51 · 1351 阅读 · 0 评论 -
open3d 网格表面法线估计和渲染
open3d 网格表面法线估计和渲染原创 2024-02-21 23:41:23 · 477 阅读 · 0 评论 -
open3d 点云体素化
open3d 点云体素化原创 2024-02-20 21:39:15 · 575 阅读 · 0 评论 -
open3d 构建OC-Tree
八叉树是一种树数据结构,其中每个内部节点有八个子节点。八叉树通常用于对3D点云进行空间分区。八叉树的非空叶节点包含落入相同空间子区域内的一个或多个点。八叉树是对3D空间的一种有用描述,可以用于快速查找附近的点。Open3D具有几何类型的Octree,可以用于创建、搜索和遍历八叉树,并具有用户指定的最大树深度max_depth。原创 2024-02-26 00:15:00 · 853 阅读 · 0 评论 -
open3d 半径最近邻搜索(KD-Tree 和 numpy的两种方法)
球形领域搜索。。在处理点云项目时,速度和准确性优势变得至关重要,特别是考虑到点云数据量通常非常大。函数在速度和灵活性方面远远超过了KD-Tree。因此,在处理大规模点云数据时,选择。随着点云数量的增加,KD-Tree的搜索时间迅速增加,远远超过了。numpy中的点云操作。通常是更明智的选择。原创 2024-02-16 00:16:56 · 972 阅读 · 1 评论 -
open3d KD-Tree K近邻点搜索
kd树或 k 维树是计算机科学中使用的一种数据结构,用于在具有 k 维的空间中组织一定数量的点。它是一个二叉搜索树,对其施加了其他约束。Kd树对于范围和最近邻搜索非常有用。出于我们的目的,我们通常只会处理三维的点云,因此我们所有的kd树都是三维的。kd树的每一层使用垂直于相应轴的超平面沿特定维度拆分所有子节点。在树的根部,所有子节点都将根据第一维进行拆分(即,如果第一维坐标小于根,它将在左子树中,如果大于根,则显然将在左子树中右子树)。原创 2024-02-25 00:15:00 · 1049 阅读 · 0 评论 -
open3d 隐藏点去除算法
本文提出了一种简单快速的算子——“隐藏”点去除算子,该算子从给定的视点上确定点云中的可见点。在不重建曲面或估计法线的情况下确定可见性。结果表明,提取在变换后的点云的凸壳上的点相当于确定可见点。这个算子是通用的——它可以应用于不同维度的点云,既可以应用于稀疏点云,也可以应用于密集点云,也可以应用于云内部和外部的视点。结果表明,该算子在点云的可视化、视图依赖重建和阴影投射等方面都是有用的原创 2024-02-20 00:06:54 · 702 阅读 · 0 评论 -
open3d 连接两个点云
open3d 连接两个点云原创 2024-02-24 00:15:00 · 472 阅读 · 0 评论 -
pclpy las转换pcd
pclpy las转换pcd原创 2024-02-23 00:15:00 · 393 阅读 · 0 评论 -
pcd文件介绍
PCD 文件格式并不是要重新发明轮子,而是为了补充由于某种原因不支持/不支持 PCL 为 nD 点云处理带来的某些扩展的现有文件格式。PCD 不是第一种支持 3D 点云数据的文件类型。尤其是计算机图形学和计算几何学社区,已经创建了多种格式来描述使用激光扫描仪获取的任意多边形和点云。原创 2024-02-22 00:15:00 · 1083 阅读 · 0 评论 -
open3d 凸包表面积、体积、包围框的坐标、对角线
凸包表面积、体积、包围框的坐标、对角线原创 2024-02-21 00:15:00 · 669 阅读 · 2 评论 -
las数据转pcd数据
las点云文件转pcd点云文件原创 2024-02-20 00:06:44 · 565 阅读 · 0 评论 -
open3d 平面分割(Ransac算法)
`RANSAC(RAndom SAmple Consensus,随机采样一致)`算法是从一组含有“外点”`(outliers)`的数据中正确估计数学模型参数的迭代算法。“外点”一般指的是数据中的噪声,比如说匹配中的误匹配和估计曲线中的离群点。所以,`RANSAC`也是一种“外点”检测算法。`RANSAC`算法是一种不确定算法,它只能在一种概率下产生结果,并且这个概率会随着迭代次数的增加而加大(之后会解释为什么这个算法是这样的)。原创 2024-02-19 00:10:38 · 1932 阅读 · 0 评论 -
open3d k-means 聚类
K-means聚类算法是一种无监督学习算法,主要用于数据聚类。该算法的主要目标是找到一个数据点的划分,使得每个数据点与其所在簇的质心(即该簇所有数据点的均值)之间的平方距离之和最小。原创 2024-02-19 00:10:21 · 1225 阅读 · 1 评论 -
open3d DBSCAN 聚类
基于密度的噪声应用空间聚类(DBSCAN)是一种无监督的ML聚类算法。无监督的意思是它不使用预先标记的目标来聚类数据点。聚类是指试图将相似的数据点分组到人工确定的组或簇中。另一方面,DBSCAN不要求我们指定集群的数量,避免了异常值,并且在任意形状和大小的集群中工作得非常好。它没有质心,聚类簇是通过将相邻的点连接在一起的过程形成的。原创 2024-02-18 01:42:05 · 1191 阅读 · 1 评论 -
open3d 计算点云密度
open3d计算点云密度原创 2024-02-18 00:15:43 · 475 阅读 · 1 评论 -
open3d 凸包
我们首先从一个网格中采样一个点云,并计算凸包,它作为一个三角形网格返回。点云的凸包是包含所有点的最小凸集合。原创 2024-02-17 19:03:23 · 410 阅读 · 1 评论 -
open3d 包围体积
定向包围盒是指一个可以沿着任意方向旋转的包围盒,与轴对齐包围盒不同,它的边界框不一定与坐标轴对齐。通过这个方法,可以获取点云数据的定向包围盒,用于描述点云的边界范围及其方向。轴对齐边界框是一个与坐标轴平行的立方体,用于包围给定的点云或几何体,并且是包围体积最小的边界框之一。原创 2024-02-17 17:52:20 · 403 阅读 · 1 评论 -
点云之间距离
Open3D提供了`compute_point_cloud_distance`方法,用于计算源点云到目标点云的距离。也就是说,它会计算源点云中每个点到目标点云中最近点的距离。在下面的示例中,我们使用该方法来计算两个点云之间的差异。请注意,这个方法也可以用来计算两个点云之间的Chamfer距离。原创 2024-02-16 22:51:22 · 1131 阅读 · 1 评论 -
numpy中的点云操作
numpy中的点云操作,包括(点云和numpy中转换、截取、最大最小值的算法)原创 2024-02-15 20:50:50 · 1292 阅读 · 1 评论 -
open3d顶点法线估计和获取
`estimate_normals` 函数为每个点计算法线。该函数查找相邻点,并使用协方差分析计算相邻点的主轴。该函数的参数是 `KDTreeSearchParamHybrid` 类的一个实例。两个关键参数` radius = 0.1` 和` max_nn = 30` 指定了搜索半径和最大最近邻。它有 10 厘米的搜索半径,并且只考虑最多 30 个邻居,以节省计算时间。协方差分析算法产生了两个相反方向的法线候选方向。在不了解几何体的全局结构的情况下,这两个方向都可能是正确的。这被称为法线方向问题。原创 2024-02-15 16:30:40 · 596 阅读 · 1 评论 -
open3d点云滤波,直通滤波、体素下采样、均匀下采样、统计滤波、半径滤波
open3d点云滤波,直通滤波、体素下采样、均匀下采样、统计滤波、半径滤波原创 2024-02-14 20:54:02 · 1647 阅读 · 1 评论 -
基础点云学习:点云上色、大小改变、窗口背景改变、绘制常用类型图形
基础点云学习:点云上色、大小改变、窗口背景改变、绘制常用类型图形(持续更新学习)原创 2024-02-13 17:54:52 · 1225 阅读 · 2 评论 -
open3d 点云、图像、网格的读取、保存、显示
open3d 点云、图像、网格的读取、保存、显示原创 2024-02-12 23:20:00 · 3644 阅读 · 4 评论 -
windows下open3d安装和测试
Windows下尽量使用python版本为3.5,3.6,3.7和3.8,其他版本open3d可能不支持。conda create -n Open3d(自己命名) python=3.7。conda activate Open3d(自己创建环境名)到此open3d安装完成,开始测试open3d。出现自己的创建的环境名,环境激活成功。使用清华镜像网站下载open3d。导入创建的python环境。窗口建立python环境。同意建立项目输入 y。原创 2024-02-12 18:51:10 · 841 阅读 · 1 评论