open3d无法读取的obj点云文件处理方案

open3d读取obj文件

import open3d as o3d

if __name__ == '__main__':
    # 读取obj文件
    mesh = o3d.io.read_triangle_mesh(r'/home/gj/gj/open3d-preoject/UV.obj')
    print(mesh)
    o3d.visualization.draw_geometries([mesh])

但是我们却发现可视化出来没有数据，我们的文件是有数据的啊？啥情况了？

什么原因

难道是代码出错误了？查看open3d文档，emmm，文档中我没有找到，查到了别的资料，obj 文件中包含非三角形的几何图形，而 Open3D 默认只处理三角形网格。
原来如此，难道这种文件，我们就不看了？？

解决方案

作者指只在这写一个方案，其他同学可以做其他研究。
既然open3d读不了这个文件，那我还文件类型可以吧，应作者使用的库一般是pclpy和open3d，其他没有研究过，所以想要换库处理时间成本太高了，那就用手头上的来解决。
使用compare Cloud 点云可视化软件来处理。

导入

选择点云文件

选择 file -> save->保存格式

解决

数据下载

链接: 数据 提取码: 7ghb