数据结构——红黑树

一、概念

红黑树，是一种二叉搜索树，但在每个节点上增加了一个存储位表示节点的颜色，可以是Red或Black。通过对任何一条从根到叶子的路径上每个节点着色方式的限制，红黑树确保没有一条路径会比其他路径长出两倍，因而是接近平衡的。

二、性质

1. 每个节点不是红色就是黑色
2. 根结点是黑色的
3. 如果一个节点是红色的，则它的两个孩子节点是黑色的
4. 对于每个节点，从该节点到其所有后代叶节点的简单路径上，均包含相同数目的黑色节点
5. 每个叶子结点都是黑色的（此处的叶子结点指的是空节点）

结合上述性质，我们可以总结一句口诀来记忆红黑树：左根右，根叶黑，不红红，黑路同。

三、节点的定义

enum Colour
{
	RED,
	BLACK
};

template<class K,class V>
struct RBTreeNode
{
	RBTreeNode<K, V>* _left;
	RBTreeNode<K, V>* _right;
	RBTreeNode<K, V>* _parent;
	pair<K, V> _kv;
	Colour _col;

	RBTreeNode(const pair<K, V>& kv)
		:_left(nullptr)
		,_right(nullptr)
		,_parent(nullptr)
		,_kv(kv)
		,_col(RED)
	{}
};

四、结构

为了后续实现关联式容器简单，红黑树的实现中增加一个头结点，因为根节点必须为黑色，为了与根节点进行区分，将头结点给为黑色，并且让头结点的_parent域指向红黑树的根结点，_left域指向红黑树中最小的节点，_right域指向红黑树中最大的节点，如下：

五、插入操作

红黑树是在二叉搜索树的基础上加上其平衡限制条件，因此红黑树的插入可分为两步：

1. 按照二叉搜索树规则插入新节点

   template<class K, class V>
   class RBTree
   {
   	typedef RBTreeNode<K, V> Node;
   public:
   	bool Insert(const pair<K, V>& kv)
   	{
   		if (_root == nullptr)
   		{
   			_root = new Node(kv);
   			_root->_col = BLACK;
   			return true;
   		}
   
   		Node* parent = nullptr;
   		Node* cur = _root;
   
   		while (cur)
   		{
   			if (cur->_kv.first < kv.first)
   			{
   				parent = cur;
   				cur = cur->_right;
   			}
   			else if (cur->_kv.first > kv.first)
   			{
   				parent = cur;
   				cur = cur->_left;
   			}
   			else
   			{
   				return false;
   			}
   		}
   
   		return true;
   	}
   
   private:
   	Node* _root = nullptr;
   };

2. 检测新节点插入后，红黑树的性质是否遭到破坏

因为新节点的默认颜色是红色，因此，如果其双亲节点的颜色是黑色，没有违反红黑树任何性质，则不需要调整；但当新插入节点的双亲节点颜色为红色时，就违反了性质不能有连在一起的红色节点，此时需要对红黑树分情况来讨论：

这里cur为当前节点，p为父节点，g为祖父节点，u为叔叔节点

【情况一】cur为红，p为红，g为黑，u存在且为红

如果g为根结点，调整完成后，需要将g改为黑色

如果g为子树，g一定有双亲，且g的双亲如果是红色，需要继续向上调整

【情况二】cur为红，p为红，g为黑，u不存在或u存在且为黑

p为g的左孩子，cur为p的右孩子，则进行右单旋转；相反，p为g的右孩子，cur为p的左孩子，则进行左单旋转。p、g变色——p变黑，g变红

【情况三】cur为红，p为红，g为黑，u不存在或u存在且为黑

p为g的左孩子，cur为p的右孩子，则进行左单旋转；相反，p为g的右孩子，cur为p的左孩子，则进行右单旋转。就转换成了情况二

	while (parent && parent->_col == RED)
	{
		Node* grandfather = parent->_parent;
		if (parent == grandfather->_left)
		{
			//     g
			//   p   u
			// c
			Node* uncle = grandfather->_right;
			if (uncle && uncle->_col == RED)
			{
				// 变色
				parent->_col = uncle->_col = BLACK;
				grandfather->_col = RED;

				// 继续往上更新处理
				cur = grandfather;
				parent = cur->_parent;
			}
			else
			{
				if (cur == parent->_left)
				{
					// 单旋
					//     g
					//   p
					// c
					RotateR(grandfather);
					parent->_col = BLACK;
					grandfather->_col = RED;
				}
				else
				{
					// 双旋
					//     g
					//   p
					//     c
					RotateL(parent);
					RotateR(grandfather);
					cur->_col = BLACK;
					grandfather->_col = RED;
				}

				break;
			}
		}
		else  // parent == grandfather->_right
		{
			//     g
			//   u   p 
			//          c
			//
			Node* uncle = grandfather->_left;
			if (uncle && uncle->_col == RED)
			{
				// 变色
				parent->_col = uncle->_col = BLACK;
				grandfather->_col = RED;

				// 继续往上处理
				cur = grandfather;
				parent = cur->_parent;
			}
			else
			{
				if (cur == parent->_right)
				{
					RotateL(grandfather);
					parent->_col = BLACK;
					grandfather->_col = RED;
				}
				else
				{
					//     g
					//   u   p 
					//     c
					//
					RotateR(parent);
					RotateL(grandfather);
					cur->_col = BLACK;
					grandfather->_col = RED;
				}

				break;
			}
		}
	}

	_root->_col = BLACK;

	return make_pair(iterator(newnode), true);
}

【左单旋】

void RotateL(Node* parent)
{
	Node* subR = parent->_right;
	Node* subRL = subR->_left;

	parent->_right = subRL;
	subR->_left = parent;

	Node* parentParent = parent->_parent;

	parent->_parent = subR;
	if (subRL)
		subRL->_parent = parent;

	if (_root == parent)
	{
		_root = subR;
		subR->_parent = nullptr;
	}
	else
	{
		if (parentParent->_left == parent)
		{
			parentParent->_left = subR;
		}
		else
		{
			parentParent->_right = subR;
		}

		subR->_parent = parentParent;
	}
}

【右单旋】

void RotateR(Node* parent)
{
	Node* subL = parent->_left;
	Node* subLR = subL->_right;

	parent->_left = subLR;
	if (subLR)
		subLR->_parent = parent;

	Node* parentParent = parent->_parent;

	subL->_right = parent;
	parent->_parent = subL;

	if (_root == parent)
	{
		_root = subL;
		subL->_parent = nullptr;
	}
	else
	{
		if (parentParent->_left == parent)
		{
			parentParent->_left = subL;
		}
		else
		{
			parentParent->_right = subL;
		}

		subL->_parent = parentParent;
	}
}

六、红黑树与AVL树的比较

红黑树和AVL树都是高效的平衡二叉树，增删改查的时间复杂度都是O(logN)，红黑树不追求绝对平衡，其只需保证最长路径不超过最短路径的2倍，相对而言，降低了插入和旋转的次数，所以在经常进行增删的结构中性能比AVL树更优，而且红黑树实现比较简单，所以实际运用中红黑树更多。