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上一篇博客:【Linux】Linux进程间通信(四)
文章目录
信号入门
生活角度的信号
你在网上买了很多件商品,在等待不同商品快递的到来。但即便快递还没有到来,你也知道快递到了的时候应该怎么处理快递,也就是你能“识别快递”。
当快递到达目的地了,你收到了快递到来的通知,但是你不一定要马上下楼取快递,也就是说取快递的行为并不是一定要立即执行,可以理解成在“在合适的时候去取”。
在你收到快递到达的通知,再到你拿到快递期间,是有一个时间窗口的,在这段时间内你并没有拿到快递,但是你知道快递已经到了,本质上是你“记住了有一个快递要去取”。
当你时间合适,顺利拿到快递之后,就要开始处理快递了,而处理快递的方式有三种:1、执行默认动作(打开快递,使用商品)2、执行自定义动作(快递是帮别人买的,你要将快递交给他)3、忽略(拿到快递后,放在一边继续做自己的事)。
快递到来的整个过程,对你来讲是异步的,你不能确定你的快递什么时候到。
技术应用角度的信号
编写以下程序并运行:
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
int main()
{
while (1){
printf("hello signal!\n");
sleep(1);
}
return 0;
}
我们知道该程序的运行结果就是死循环地进行打印,而对于死循环来说,最好的方式就是使用Ctrl+C对其进行终止。
为什么使用Ctrl+C后,该进程就终止了?
实际上当用户按Ctrl+C时,这个键盘输入会产生一个硬中断,被操作系统获取并解释成信号(Ctrl+C被解释成2号信号),然后操作系统将2号信号发送给目标前台进程,当前台进程收到2号信号后就会退出。
我们可以使用signal函数对2号信号进行捕捉,证明当我们按Ctrl+C时进程确实是收到了2号信号。使用signal函数时,我们需要传入两个参数,第一个是需要捕捉的信号编号,第二个是对捕捉信号的处理方法,该处理方法的参数是int,返回值是void。
例如,下面的代码中将2号信号进行了捕捉,当该进程运行起来后,若该进程收到了2号信号就会打印出收到信号的信号编号。
#include <stdio.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>
void handler(int sig)
{
printf("get a signal:%d\n", sig);
}
int main()
{
signal(2, handler); //注册2号信号
while (1){
printf("hello signal!\n");
sleep(1);
}
return 0;
}
此时当该进程收到2号信号后,就会执行我们给出的handler方法,而不会像之前一样直接退出了,因为此时我们已经将2号信号的处理方式由默认改为了自定义了。
由此也证明了,当我们按Ctrl+C时进程确实是收到了2号信号。
注意:
Ctrl+C产生的信号只能发送给前台进程。在一个命令后面加个&就可以将其放到后台运行,这样Shell就不必等待进程结束就可以接收新的命令,启动新的进程。
Shell可以同时运行一个前台进程和任意多个后台进程,但是只有前台进程才能接到像Ctrl+C这种控制键产生的信号。
前台进程在运行过程中,用户随时可能按下Ctrl+C而产生一个信号,也就是说该进程的用户空间代码执行到任何地方都可能收到SIGINT信号而终止,所以信号相对于进程的控制流程来说是异步的。
信号是进程之间事件异步通知的一种方式,属于软中断。
信号的发送与记录
我们使用kill -l命令可以查看Linux当中的信号列表。
其中1~ 31号信号是普通信号,34~64号信号是实时信号,普通信号和实时信号各自都有31个,每个信号都有一个编号和一个宏定义名称:
信号是如何记录的?
实际上,当一个进程接收到某种信号后,该信号是被记录在该进程的进程控制块当中的。我们都知道进程控制块本质上就是一个结构体变量,而对于信号来说我们主要就是记录某种信号是否产生,因此,我们可以用一个32位的位图来记录信号是否产生。
其中比特位的位置代表信号的编号,而比特位的内容就代表是否收到对应信号,比如第6个比特位是1就表明收到了6号信号。
信号是如何产生的?
一个进程收到信号,本质就是该进程内的信号位图被修改了,也就是该进程的数据被修改了,而只有操作系统才有资格修改进程的数据,因为操作系统是进程的管理者。也就是说,信号的产生本质上就是操作系统直接去修改目标进程的task_struct中的信号位图。
注意: 信号只能由操作系统发送,但信号发送的方式有多种。
信号处理常见方式概述
执行该信号的默认处理动作。
提供一个信号处理函数,要求内核在处理该信号时切换到用户态执行这个处理函数,这种方式称为捕捉(Catch)一个信号。
忽略该信号。
在Linux当中,我们可以通过man手册查看各个信号默认的处理动作。
man 7 signal
产生信号
通过终端按键产生信号
当面对下面的死循环程序时,我们都知道可以按Ctrl+C可以终止该进程。
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
int main()
{
while (1){
printf("hello signal!\n");
sleep(1);
}
return 0;
}
但实际上除了按Ctrl+C之外,按Ctrl+\也可以终止该进程。
按Ctrl+C终止进程和按Ctrl+\终止进程,有什么区别?
按Ctrl+C实际上是向进程发送2号信号SIGINT,而按Ctrl+\实际上是向进程发送3号信号SIGQUIT。查看这两个信号的默认处理动作,可以看到这两个信号的Action是不一样的,2号信号是Term,而3号信号是Core。