蓝桥强化宝典（5）Bellman-Ford

前言

       Bellman-Ford算法是一种用于在图中寻找单源最短路径的算法，它可以处理带有负权边的图，这是Dijkstra算法无法做到的。Bellman-Ford算法能够检测图中是否存在负权环，如果存在负权环，则图中不存在最短路径，因为可以无限次地通过负权环来减少路径的总权重。

一、基本思想

       Bellman-Ford算法通过多次松弛操作来寻找最短路径。它尝试通过图中所有边来更新所有顶点的最短路径估计值，重复这一过程直到无法再更新为止。具体来说，算法进行V-1轮（V是图中顶点的数量）操作，每轮操作都尝试通过所有边来更新顶点的最短路径估计值。最后，再进行一轮检查，看是否存在负权环。

二、步骤

1. 初始化：将源点s到自身的距离设为0，即dist[s] = 0，而源点s到其他所有点的距离设为无穷大，即dist[i] = ∞（对于所有i ≠ s）。

2. 松弛操作：对于图中的每一条边(u, v)，检查是否可以通过u来更新v的最短路径估计值。即，如果dist[u] + weight(u, v) < dist[v]，则更新dist[v] = dist[u] + weight(u, v)。

3. 重复松弛：重复上述的松弛操作V-1次（V是顶点数）。这个次数是足够的，因为任何最短路径最多包含V-1条边（除了源点s之外，每个顶点至少被访问一次）。

4. 检测负权环：在完成V-1次松弛操作后，再对所有的边执行一次松弛操作（但不更新dist数组）。如果在这一轮中任何一条边的松弛操作成功（即，dist[u] + weight(u, v) < dist[v]为真），则说明图中存在负权环，因为这意味着通过额外的边（在V-1次松弛后已经找到的最短路径之外）仍然可以进一步减少路径的长度，这是不可能的，除非存在负权环。

三、时间复杂度

       Bellman-Ford算法的时间复杂度是O(VE)，其中V是顶点数，E是边数。这是因为算法需要对每条边进行V-1次松弛操作，并且在最后还需要额外的一轮来检测负权环。

四、优缺点

优点：

• 可以处理带有负权边的图。
• 能够检测图中是否存在负权环。

缺点：

• 时间复杂度较高，特别是对于稀疏图。
• 相对于Dijkstra算法（使用优先队列优化后），在处理没有负权边的图时效率较低。

 结语 

逆境是成长必经的过程

能勇于接受逆境的人

生命就会日渐的茁壮

！！！